技术|挖掘千亿级室内定位市场，「知路导航」基于音频打造室内定位方案( 二 )

因此，寻找新的技术方案，在降低成本的同时提高定位精度，且支持更多类型的终端，尤其是支持大众用户的智能手机，一直是业内许多研发机构和科技公司探索的目标。

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工业级技术高精度室内定位技术对比，图片来源：知路导航
核心技术：音频感知测距与定位技术知路导航研发的音频感知测距技术，通过测算音频发射和到达间的传播时间，可以进行距离测量，达到近乎厘米级的测距精度。在此基础上研发的高精度音频定位技术，利用的是通电即用的基站进行音频定位信号广播，再通过专用终端或大众用户手机进行音频定位信号接收，进而测距并解算位置，可以达到分米级的定位精度。同时，由于广播模式中终端无需与基站进行交互，因此系统不限制用户容量。

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音频测距检测报告，图片来源：知路导航
知路导航研发的基于音频感知测距的室内高精度定位技术，具有六大特性：

自主可控：拥有完全自主的核心知识产权，其芯片架构采用RISC-V开源指令集，无需专利授权
精准定位：定位精度可达分米级（0.2-0.8m）
容易布设：基站通电即可用，单基站可覆盖30-50米
手机接入：支持消费级用户的技术，任意智能手机终端可用，应用16.5kHz-23.5kHz环境友好频段，无需改变任何硬件
无限并发：采用类似卫星导航系统的广播模式，基站和终端无需交互，不限用户容量
保护隐私：终端侧解算，用户可自主选择是否共享位置

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音频测距检测报告，图片来源：知路导航
基础品类：硬件+软件在当前国际大环境下，自主可控是我国科技产业发展的核心问题之一。目前，在室内定位领域，诸如UWB等定位的核心技术均由国外团队发起和掌握，音频定位技术是业内为数不多的全自主研发的国产技术，背后的音频定位芯片也尤为重要。
知路导航自主研发的Kelper A100是全球首款基于RISC-V开源架构的音频定位芯片，拥有完全自主的核心知识产权。同时，为了推动音频定位产业生态的快速成型，知路导航打造了一个垂直的音频定位终端硬件产品体系：

音频定位芯片（Kepler A100）：音频测距专用芯片，使用28nm制程，包含RISC-V核心，可支持基站和标签两种模式，基站模式可产生并输出特定信号，标签模式可接收并解析信号，或将其集成于现有监控、传感采集等设备
音频定位模组（AM100/AM100S）：基于定位芯片和外围关键元器件的核心模组，可供客户灵活搭配其他处理单元
音频定位开发板（AM100-DEV/AM100S-DEV）：便于客户验证模块的开发板，仅需一根USB连接线可进行射频处理器的开发和固件烧录，支持蓝牙配对读取
音频定位基站（AS100）：插电即用的基站，可7*24小时不间断向室内广播音频定位信号，配合专用接收终端或手机软件进行使用
音频定位套件（AM100-Kit）：开发套件，可直接用于室内搭建小场景验证，实现完整的音频定位系统功能

基于音频定位的核心算法引擎，「知路导航」同时开发了AP100-SDK软件开发支持包，可以为安卓、IOS端、微信小程序等提供技术支持，也可以根据客户需求，配合支持开发终端软件、监控软件、室内电子地图应用等。