视觉|争议多多！马斯克称纯视觉方案更可靠：加了雷达后不知道信哪个

【视觉|争议多多！马斯克称纯视觉方案更可靠：加了雷达后不知道信哪个】
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12月23日消息，特斯拉CEO马斯克在微博发文，称使用显示光子计算的纯视觉方案，比雷达加视觉的组合方案要好得多。因为后者有太多不确定性，当视觉和雷达感知不一致时，不清楚要相信哪一个。

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自动驾驶业内，普遍认为激光雷达配合高精度地图才是自动驾驶的解决方案，而特斯拉反其道而行，完全抛弃了雷达。小雷认为，完全靠视觉方案是存在一定的局限性的，在遇到大雾和暴雨的情形下，即便是人类的视觉，也起不到用处，这时就需要激光雷达予以辅助。
小雷就曾遇到过突降暴雨的情况，雨刷开到最大也看不清前方，基本处于一种盲开的状态，所有车辆自觉打开双闪慢速前行。这种情况下，就需要激光雷达予以配合，辅助驾驶员辨别前方的道路。

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驾驶时，还有许多情形是无法完全依靠视觉解决的。比较典型的就是“鬼探头”现象了，举个例子，路边停着一辆大巴车，驾驶员从大巴车相邻车道驶过，这时一个小孩突然从大巴车的前方冲出，驾驶员往往反应不及，径直撞到小孩，如果配有激光雷达，就能及早发现，及早躲避。
另外，特斯拉还激进地把FSD Beta版交由普通车主来测试。小雷认为，特斯拉不应将FSD的训练任务交给车主进行，而是要先由专业训练的测试员测试，或在软件上进行模拟训练，等到技术成熟后，再推向市场，这才是一个负责任的大公司应有的表现。

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视觉方案更多是一个二维的方案，虽然特斯拉可以通过多摄像头来构建一个相对立体的环境，但不一定能很好地结合各摄像头拍摄到的影像，来形成一个实时的三维空间。相比之下，激光雷达构建起这一空间就简单得多，更有助于完成高级别的辅助驾驶。
目前，激光雷达的成本居高不下，马斯克不愿意使用雷达方案，或与此有关。尤其是Model 3、Model Y车型，尤其注重成本，以尽量提高毛利率。若激光雷达的方案下降了之后，马斯克重新用起雷达方案也是有可能的。
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作者：雷科技团队，致力于聚焦科技与生活，关注并私信回复“01”，送你一份玩机技能大礼包。