仿生|小米获足式机器人专利授权，此前已发布机器狗“铁蛋”

IT之家 12 月 21 日消息，北京小米移动软件有限公司在今日公开“足式机器人”实用新型专利授权，该专利申请于去年 11 月。

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【仿生|小米获足式机器人专利授权，此前已发布机器狗“铁蛋”】
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企查查专利摘要显示，本实用新型的提出一种足式机器人，包括：头部和与所述头部相连的躯干本体；与所述躯干本体相连的多个腿部组件；设置在所述躯干本体之中的传感器组件，所述传感器组件采集用户的状态信息；以及设置在所述躯干本体之中的控制组件，所述控制组件与所述传感器组件相连。在本实用新型的实施例之中，通过躯干本体之下的腿部组件，可以增强机器人的灵活性，同时通过传感器组件对用户的状态信息进行采集，从而可以增强足式机器人对用户的感知，从而为足式机器人的控制提供依据，提高足式机器人用户情绪感知和用户陪伴的能力。

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IT之家了解到，小米在今年 8 月发布首款仿生四足机器人 —— CyberDog，雷军称其为“铁蛋”。“铁蛋”四足机器人搭载高精度环境感知系统，全身 11 个高精度传感器向 AI 大脑实时传输信息，同时拥有仿生的运动步态，可以听从指令、识别主人以及跟随主人自主运动，汇集小米多项技术优势，还支持通过小爱同学控制其他智能设备。