像鸟一样树上栖息、空中抓物，斯坦福给无人机安上爪子，登期刊封面( 二 )

以及用于着陆的抓握参数充分（parametersufficiency）区域：

为了测试SNAG的抓握性能， Roderick将包括3D打印机在内的设备从斯坦福大学的Lentink实验室搬到了俄勒冈州的农村，并在那里建了一个地下试验室进行受控测试。
实验期间，他沿着铁路系统（railsystem）发射SNAG ，并以预定义的速度和方向将机器人发射到不同的表面，以观察在不同场景中的表现。同时将SNAG固定， Roderick确认了它有能力抓住用手抛出的物体，如一个豆袋、网球等。

下图是SNAG使用预备、抓取和释放物体的全过程：

最后，为了验证SNAG在真实环境中的稳健性，研究人员在森林中测试了SNAG在树枝上着陆和起飞的能力。

总的来说， SNAG表现非常出色。安装了SNAG的机器人有很多可能的应用，包括搜救和野火监测，也可以附加到无人机以外的技术上。
未来，研究人员可专注于机器人着陆前的一些研究，比如提升它们的态势感知和飞行控制等。
英文原文：https://news.stanford.edu/2021/12/01/bird-like-robot-perches-grasps/
文中动图截取自：https://www.youtube.com/watch?v=JEKttzocgwU