清洁|云鲸J2的一小步，清洁机器人的一大步( 二 )

这次云鲸J2最大的一次更新，就是可选配的“上下水”模块的添加。这一次连水都不用换了，再也不会因为忘记换水箱导致机器人工作停滞。可以说也正是“上下水模块”的加入，才让“自动”这件事情变得恰如其分。

J2升级版智能上下水装置与洗衣机原理相似，需要和水源连接实现自动进水，需要和地漏或家庭排水管道连接实现自动排水，预装和后装都可以实现。后装可通过走管+管线装饰配件的方式实现。上下水功能使用了一体模块的设计，机器人的外形也不会被破坏。

如果选择了上下水模块，那最大的挑战就来自安装。云鲸选择了一种比较稳妥的方式，即让师傅上门勘探和安装。用户可以选择先勘探，确认方案后，另行安排安装，如果勘探结论为不适合安装，上下水模块的费用也会退回。

云鲸J2的更新也并未太过于激进，仍然保留了“水箱版”的选项，除了进出水方式不同，其他功能一致。用户可在水箱版和和自动上下水版互相切换。
为了实现全面的自动化，云鲸J2新增了拖布烘干功能。在云鲸J2完成拖地任务回到基站后，会进行自动烘干。

很少被注意到的是，云鲸J2加入了自动添加清洁除菌液的功能。作为有拖地功能的清洁型机器人，可向水箱中加入清洁除菌液属于常规操作。但如果能自动添加清洁除菌液的功能，就可以实现机器自动配比自动添加，避免了人工投入不小心放太多导致地面粘，或是加入太少导致清洁效果不够好的弊病，这也是对前序产品的一个优化。

自动换水、自动洗拖布、自动添加清洁液以及自动烘干拖布，可以说这次云鲸J2凭借上下水模块的加入，让拖地的过程可以完全实现全自动清理。可以想象的是，未来家里再要装修，除了要给洗衣机留出上下水接口的位置之外，可能还要考虑给清洁型机器人留出位置了。

解放双手的同时也解放了双脚其实云鲸在一代已经打下来一个不错的基础，J2才能在一代的基础上优化让其变得更好用。最终达到的效果就是让家里的地面变得干净。

地面所谓的干净，并不是没有肉眼可见的头发、碎屑等污渍就可以了。最能检验清洁型机器人到底清理的干不干净的一个办法，就是脱了鞋光脚走在地面上，看自己的脚底板到底脏不脏。
尤其是家里有小孩以后，为了能放心的让孩子在家里爬来爬去的玩耍，地面的干净程度可以说是一尘不染才可以。

其实云鲸J1已经能不错的完成大部分的清理任务，目前家里在一楼依然使用了云鲸J1，在二楼使用着云鲸J2。云鲸J1的优点被云鲸J2很好的继承了下来。

像是首创双路径算法，清理路线是模拟真人清洁逻辑，智能规划路径有两套算法，扫地从近到远，拖地从远到近，避免返回基站的时候二次污染。
同时，“先扫后拖”、“干湿分离”，避免了市面上扫拖同时进行的机器人脏边刷沾到潮湿的地面“和泥”形成二次污染，也避免被拖布沾湿的湿垃圾被吸进尘盒，影响电机性能、增加人工清洗难度。