自动驾驶|汽车机器人如何看清世界？集度智能驾驶需要多少摄像头？( 二 )

此外，3DTOF相机、事件驱动的图像传感器、视觉传感器与空间传感器的前融合等技术，也是目前摄像头以及图像传感技术的发展方向。

机器人视觉的未来现实场景中，机器视觉既需要事件信号做快速的预判，也需要图像信号做精细的判断或重建，还需要深度信息做精准的距离判断。因此既需要事件相机捕捉动态信息，也需要传统 CIS （视觉识别系统）呈现细节丰富的静态信息，还需要类似3DTof（将二维视觉转换为三维信息）输出的深度信息。

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而机器人视觉的未来，可能是有一款相机，可以集成基于帧的图像传感器，基于事件驱动的传感器，基于3DTOf 的传感器技术。除了可以输出与普通图像传感器相同的帧图像，还能同时输出以事件流的数据形式异步输出变化的信息(包括时间、空间及变化的属性信息)，并能同步分离深度信息。
李彦宏曾说， AI的最终体现是一个完全自动驾驶的机器人。AI的表现其实就是智能机器人。至于这个机器人的形状，可能更像一个人，也可能更像一辆车。集度是第一个要做汽车机器人的公司，致力于打造可自由移动、可自然交流、可自我进化的汽车机器人。随着摄像头向高像素、宽动态、低照度的方向发展，汽车机器人的眼睛也会更加明澈，为自由移动实现更坚实的基础。

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