机器人|德国工程师又来挑毛病了，说我们安装机器人的弹垫和平垫都用错了，无语了

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【机器人|德国工程师又来挑毛病了，说我们安装机器人的弹垫和平垫都用错了，无语了】

搞了个机器人地轨，用的德国伺服电机，然后就把德国工程师请来了，请他帮忙将机器人和电机之间的线路接起来，并在控制系统上配置好，从而实现7轴联动，没想到此次请德国工程师还有意外收获，那就是解决了机器人螺钉固定时是否需要弹垫和平垫的难题？

我们安装机器人使用了螺钉、开头弹垫和平垫，但德国工程师一来就说我们这个固定方式不对，明确指出不能使用开口的弹垫，其次现有平垫的强度不够，正确的做法是螺钉配碟簧。我回去查了一下德国机器人操作使用说明书，和德国工程师说得一模一样，不得不说德国工程师还是相当专业的。

后来我又查了一下日本机器人的安装方式，日本机器人都没要求使用弹垫，和德国的还不一样，关于弹垫和平垫搞得我现在一头雾水。我们之前的项目，机器人安装都是用开头弹垫和平垫，也没出过任何问题，后来我找公司的专家请教了一下，公司的专家说：“机器人厂家的说明书只是用来参考的，不能说明我们的安装方式就是错误的，根据我们多年的使用经验来看，使用开口弹垫和平垫完全没问题” 。

弹垫平垫看似不起眼，但此事还是让我若有所思，关于技术问题，可能条条大路通罗马，采用不同的方式都能实现指定的目标，这就是技术的魅力吧。