威高手术|威高手术机器人获批上市，打破行业垄断的“中国智造”( 二 )

在实验中，威高机器人的研发成本都是以“亿元”为单位计的。
由于手术机器人所做的大多为难度较高、过程较复杂的手术，因此技术门槛高，导致产品研发周期长，注定是一份高投入低回报的工作。
技术突破与高额研发成本终究有着一场博弈。
这场博弈之难，对未引进资本完全自主研发的威高尤甚。应用面尚未推开前，对企业的长期维持是很大的考验。
除了因为零部件的精密要求造成的巨大耗费，威高作为破局的国内先行企业，因无前人经验借鉴，在技术上必然多一些探索。
依托着母公司的战略布局和雄厚财力支持，威高全力哺育着这一新生智能。在各种政府层面的利好政策之前，威高已然选择站在“叫板”国际技术壁垒的一面。在各家企业还没看好这一产业的时候，威高就已经认定了手术机器人这个未来医疗的黄金赛道。
“我们一定抓住机遇，确保资金到位，全力推进项目产业化进程。”威高集团创始人陈学利在技术突破与高额成本的博弈上，把天平坚定地偏向了前者。

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破局｜智能制造的一场竞技
2012年，威高集团牵头，与天津大学合作的“十二五”国家科技支撑计划专项“腔镜手术辅助机器人系统研制”课题立项，获得科技部支持。威高集团瞄准打造国产高质量手术机器人、国际高质量机器人品牌的目标，向国际尖端技术领域进军。
威高手术机器人有限公司相关负责人介绍，研发不是一帆风顺，他们从一遍遍试错走上正轨。“最开始，团队尝试着从单臂、双臂机器人研发，后来坚定走上了直接做四臂机器人的研发之路。”
2013年，“妙手”手术机器人原型机问世，它可以完成各类复杂的外科手术。其分为成像系统、外科医生控制台、床旁机械臂系统三大部分。每一个部分都能做到极为精密的细微操作。
2014年，“妙手”手术机器人实现关键技术突破，在中南大学湘雅三医院首次开展人体临床试验，取得了非常满意的效果。威高手术机器人不仅适用于常规微创手术，还能够完成常规腔镜下难以完成的精准复杂手术。
次年，威高集团与天津大学签署战略合作协议，展开深度合作。同样，威高手术机器人有限公司正式成立。这是一家具备高度自主知识产权的手术机器人公司。威高凭借其强大的产业化能力和市场拓展能力，以及在高端医疗设备领域的技术、市场、资源积累，为这手术机器人这一高端技术提供了一个广阔的孵化平台。
2017年6月，国家“十三五”期间，威高集团牵头承担的国家重点研发计划专项“多孔腔镜手术机器人系统设计与产品研发”项目，获得科技部资金支持。
被国外筑牢的技术垄断，正在被攻克。
经过十余年的产学研投入，威高手术机器人一步步向国际尖端技术靠拢。从2014年到2019年，威高手术机器人在中南大学湘雅三医院开展103例临床研究；2019年至2020年，威高“妙手S”手术机器人在中南大学湘雅三医院和青岛大学附属医院共完成168例临床实验。
打破壁垒并不是目的，超越才是。威高手术机器人的产品申报了60余项国家发明专利，志在与国际产品竞技。威高机器人公司研发团队负责人介绍，同国外手术机器人比较，威高手术机器人系统有三点突出的技术优势：一是运用了微创手术器械多自由度丝传动解耦设计技术，更有利于精度保持；二是实现了从操作手的可重构布局原理与实现技术，使机器人的“胳膊”更轻，更适应手术的需要；三是运用系统异体同构控制模型构建技术，解决了立体视觉环境下手-眼-器械运动的一致性。而且，三维腹腔镜及三维腹腔镜摄像系统作为机器人衍生产品，是国内第一款具有临床意义的高端产品，其清晰度、色彩饱和度均达到了国际先进水平。