fsd|特斯拉自动驾驶软件FSD 10.3“昙花一现”?
10月25日,资本邦了解到,周日,特斯拉CEO埃隆?马斯克发推文称,“由于在最新版全自动驾驶软件FSD 10.3中发现一些问题,决定暂时回到10.2版本。”
同时,马斯克表示,“请注意,这种问题在 beta 软件上是可以预料到的。不可能通过内部QA(品质保证)在所有条件下测试全部硬件配置,因此才需要公测版。”
FSD Beta 10.3的发布时间最初定在10月22日。
但10月23日,马斯克发文称,特斯拉内部团队发现该系统在红绿灯左转时存在问题,将对其进行修正,并于10月24日推出FSD Beta 10.3。
据悉,当地时间上周六晚间和周日早间,特斯拉开始向更多车主推送FSD 10.3 版本,并附带了很长的发布日志,以下是特斯拉FSD Beta 10.3的详细发行说明:
——添加了 FSD 配置文件,允许司机控制诸如滑行停车(类似刹车时突然快速踩油门)、离开超车道、变道、跟随距离和黄灯等待间隔等行为;
——增加了沿着迎面而来车辆车道行驶的规划能力,以绕过道路堵塞;
——通过将速度与能见度网络估算和到交叉车道进入点的距离联系起来,提高了爬行速度;
——通过改进环绕视频车辆网络的数据量,使穿越目标速度估计提高了 20%,航向估计提高了 25%,同时也将系统帧速率提高了1.7 帧 / 秒以上;
——通过将2.5万个视频剪辑添加到训练数据集,改进了车辆语义检测(例如刹车灯、转弯指示灯、危险灯 ) ;
——通过增加6000个视频剪辑改进了静态障碍控制,改进了广义静态目标网络;
——当从入口匝道并入主干道时,以及车道从慢车道转换为快车道时,允许更多加速;
——通过改进行人与静态世界的交互模型,减少了行人的虚假减速,改善了行人的偏移量;
——在安全的情况下,通过让车辆更自然地进入车道线,改善无保护转弯的转弯轮廓。
【 fsd|特斯拉自动驾驶软件FSD 10.3“昙花一现”?】——通过实施更严格的纵向和横向加速限制,提高了在高速路上行驶的速度剖面,从而提高了越过公路障碍物的能力等。
此外,特斯拉近期再度上调车价。
10月24日,特斯拉美国官网显示,Model S长续航版、Model X长续航版车型的目前售价分别为94990美元和104990美元,分别上调了5000美元。
Model 3标准续航升级版、Model Y长续航版目前售价分别为43990美元和56990美元售价,分别上调了2000美元。
据悉,特斯拉今年多次调价。上个月初,特斯拉刚上调了Model Y Performance高性能版车型价格,9月11日,特斯拉中国官网显示,该车型上调1万元,调整后起售价为38.79万元。
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