葡萄皮|刷屏！华为“天才少年”独造神奇机械臂，能远程操控缝合葡萄皮！网友：百万年薪给少了

这个周末，华为“天才少年”又火了。

10月7日，B站博主“稚晖君”发布了《我造了一台钢铁侠的机械臂》。截至10月10日下午，该视频在B站播放量达276万次，在他微博上的播放量超过350万次。

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稚晖君真名叫彭志辉，是华为“天才少年”计划中的一员。据媒体此前报道，彭志辉加入华为，年薪百万。有网友留言称，百万年薪给少了。

10月9日，彭志辉回应称：“本项目和我的公司没有任何关系。这个项目并没有很多同学吹的那么神奇，只是我的一个业余小项目而已。这个项目并不是想做什么颠覆行业的东西。”不过，他透露，机器臂的视频火了之后，领导看到了挺高兴，问他需不需要报销制作费用。

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自制机械臂有多强？
在厕所远程给葡萄皮缝针！

据彭志辉在视频中介绍，半年前，他淘来一个生产于2014年的二手机械臂，但是他不太满意。他自己造了一台机器臂Dummy。

据说这是他迄今为止搞的项目中，最复杂的一次（耗时4个月）。这次项目操作系统和AI计算平台采用了华为鸿蒙和昇腾Atlas处理器，成本控制在一万块。

@稚晖君：
这依然是我近期做的最复杂的一个项目了，整个国庆假期都花在这个项目上了，也算是我今年给自己的生日礼物吧~ 小型的高精度6轴机械臂在市面上几乎是空白，而up又很喜欢这类小巧紧凑的设备，所以自己从头设计了一台很酷的小手子，机械臂名为Dummy。项目中使用了OpenHarmony，包括3D结构设计文档在内大部分资料会开源，不过因为资料库很庞大需要整理一阵子，开源的链接是我的GitHub仓库：https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot
视频中，彭志辉远程为一颗破口葡萄缝针，葡萄未被机械臂损坏。

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在“葡萄包扎术”后，原本裂开小口的它，变成了这个样子：

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划个重点：上面的所有过程，可以在厕所远程、实时完成！

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戳视频↓↓↓

虽然视频只有16分钟，但稚晖君表示，为了造出这台机械臂整整花了4个月时间，经历了150个版本的修改。就这样，稚晖君把一台二手且完全不够智能的机械臂变成了一个全新的、附加各种智能功能的新产品。网友评论：

“这个机器人的每一个环节，拆掉都够我们一个院当毕业设计了。”

“现在终于理解为什么十个普通工程师也比不上一个天才工程师了。”

在视频走红后，稚晖君本人也进行了回应。他在回应中提到，这个项目和华为没有任何关系，但“领导看到还挺高兴的，还问需不需要报销一下制作费用”。

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针对机械臂的技术水平，他也作出说明：“虽然付出了不少心血，但达芬奇的高精度、多自由度、低延迟通信等等这些方面都不是一个DIY项目能企及的。”

稚晖君还谦和地表示，自己在很多采访里都表达过“我觉得我既不是天才，也已经不是少年了”，自己只是个很爱折腾的极客。而这套系统里很多组件都是以前积累的技术项目，并不是从头制造这个项目只花了四个月。