机器人|可以飞又可以走的双足机器人面世了

【机器人|可以飞又可以走的双足机器人面世了】
可以飞可以走的双足机器人
可以飞行又可以行走的双足机器人正式亮相 , 它拥有一双多关节的腿 , 用于两足行走 , 在肩部的螺旋桨推进器使行走更加稳定 , 同时可以满足跳跃和飞行的功能 , 可谓是创造出一种新的机器人运动形式 。
视频中可以看到机器人下楼梯直接可以飞下来 , 不过感觉既然能飞 , 干嘛还要行走呢? , 有种多此一举的感觉 , 不过研发人员应该是在衡量和储备新的运动方式算法技术吧 , 再就是通过螺旋桨的电机来实时调整机器人的动态平衡 , 对这种运行工况进行更多的新算法的尝试和优化 。
机器人走钢丝
比如双足机器人走钢丝 , 通过肩部螺旋桨电机的动力推进和平衡 , 让机器人可以在不同的应用环境下切换动作以适应不同的路面情况 , 适用面更加广泛 。
该机器人还可以踩在滑板车上流畅快速地通行 , 同样也是通过螺旋桨动力来平衡身体的运动 。
该款可以飞又可以行走的双足机器人目前正在进行各种测试 , 如果用于四足机器狗上 , 也会给四足机器人带来更多的运动形式 , 我们拭目以待!
那么在机器人关节驱动电机和螺旋桨动力电机的选型上 , 采用轴向磁场电机来作为机器人动力将会减轻机器人的重量、缩小机器人关节的轴向尺寸和提升扭矩和功率密度 , 经过测试验证具有非常明显的性能方面的提升 。 小象研发的多款轴向磁场电机也将发挥本身电机系统的整体优势 , 可以适应于各个需要重量轻和尺寸小的动力应用场景 。
小象轴向磁场电机型号
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