机器人|日本工程师开发出光驱动机器人

软体机器人因其柔软、灵活 , 能够适应复杂的环境 , 有其独特的应用 。
但笨重的驱动器限制了其使用范围 , 随着机器人复杂程度增加 , 驱动器也随之增加 , 有时候变的就不可行了 。
【机器人|日本工程师开发出光驱动机器人】基于此 , 东京大学提出一种新型的软体驱动器 , 由两片柔性质轻的聚合物薄膜制成 , 内含一种特殊的低沸点液体Novec 7000 。
这种液体利用最佳波长的激光以及控制激光的系统 , 使得激光照射到驱动器上 , 液体吸收能量变成蒸汽 , 从而能够在线性和角度方向上驱动 。
对比传统驱动器 , 该驱动器更加灵活 , 可靠 , 快速 , 耐疲劳性强 。
据了解 , 由于光致伸缩 , 光吸收而产生磁变化材料的问世 , 光驱动器得以发展 。
光驱动器主要分为3种类型 , 即他力型 , 如光闸流管;换力型 , 如辐射计;自力型 , 如光发动机 。
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