w自动驾驶周报丨北京无人车去掉安全员，无人配送车出事故法规矛盾( 二 )

首批获证的两家公司是百度和小马智行。称得上“中国自动驾驶摇篮”的百度，其自动驾驶测试车队规模已达500辆，在全球近30个城市开放道路测试，测试总里程超过1600万公里。
并且，在今年五一期间，百度Apollo在北京首钢园已经试行了无人化载客服务，而北京经开区的开放会给企业更大的发挥空间。

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同时，获得通知书的小马智行也已在三地获此资格，前两个分别是美国加州和中国广州。“小马智行在打造安全可靠的 ‘虚拟司机’ 方面进展顺利，这为未来的大规模部署铺平了道路，” 小马智行副总裁兼北京研发中心负责人张宁说。
【技术路线与迭代】
传感器越来越小
每当自动驾驶测试车辆驶过，都可以很好地辨别出，原因是它们头上大大的传感器套件，像一头移动的“犀牛”。
鉴于此文远知行将传感器套件变得更小，近日发布了新一代传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0。通过传感器的高度集成，WeRide Sensor Suite 4.0在长度、宽度、高度均实现大比例的缩减，体积为上一代3.0套件的1/6，仅占车顶不到0.4平方米的面积，与此同时，重量减为原来的20%，净重13公斤。

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关于传感器的硬件方案，一直有两种路线，一种是搭载激光雷达，一种是视觉感知为主。安装激光雷达可以有效增强感知能力，尤其在阴雨等特殊天气环境下，但价格着实昂贵，安装在蔚来ET7上的激光雷达制造商图达通曾透露，量产之后成本有望降到1000美元。如果激光雷达的价格能够做到千元以内，将会大大加快商业化的进程。但是，也有些公司认为传感器的数量不可“偷工减料”，比如AutoX的Gen5，传感器数量达到了50个。
因此一些企业追求缩小成本，快速量产而采用视觉感知方案，比如百度Apollo Moon、Momenta等。
视觉感知仍占优势
视觉感知的代表特斯拉在上周更新FSD Beta 10.2，该版本会根据用户的“安全评分”逐步开放。更为大胆的是，更新到FSD Beta 10.2的大约3000辆车型，其雷达已被正式关闭，将只采用视觉系统。

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马斯克表示，视觉系统非常好，相比于雷达降低了信噪比（SNR），“SNR”是流行的无线电波传感技术难以克服的一个障碍。要知道雷达曾是特斯拉汽车重要的传感器。
国内的百度在视觉感知上亦有突破，但百度的路线更为保险，一边打造纯视觉感知功能，一边与激光雷达等其他传感器配合。昨天百度Apollo发布基于威马W6打造的两款新车型，一款是配置激光雷达的新一代无人车Apollo Moon量产车型（Apollo Moon威马版），另一款是搭载百度ANP领航辅助驾驶系统与AVP自主泊车系统的量产车型。

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其中，百度ANP就是源于百度L4级纯视觉自动驾驶方案Apollo Lite，它的成本较低，也是领航辅助驾驶中落地最快的方案，更适宜满足车企量产需求。
辅助驾驶愈加广泛
目前支持上路的乘用车所配备的辅助驾驶功能已被广泛使用，比如自主泊车、智能导航辅助驾驶等。威马发布的出行报告显示，今年“十一”期间，智能驾驶辅助功能的日均开启次数较今年“五一”期间增长125%。
具备智能辅助驾驶功能的车型在新能源高端品牌中应用的更多，但供应链却早就看准了机会。近日，传统汽车供应商博世对支持高级驾驶辅助功能的产品进行了升级，推出博世驾驶辅助升级版。