主干道|全球港口自动驾驶运营的最高纪录，是“松江智造”创造的

松江企业上海仙途智能科技有限公司的两辆大型清扫车日前亮相河北省唐山港港区主干道，这是首个实现商业落地的国内港区无人驾驶清扫项目。目前稳定运营的里程数据接近1000公里，创下并保持了全球港口自动驾驶运营的最高纪录。在此之前，该公司的无人驾驶清扫车曾登陆德国威廉港，成为中国无人驾驶进军欧洲环卫\"第一车\"。

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唐山港位于河北省唐山市东南沿海，是我国对外开放口岸、中国沿海的地区性重要港口。2020年，唐山港吞吐量已跻身世界港口第二位。港区虽然属于半封闭区域，但是对于无人驾驶环卫运营有极高的技术要求。除常规道路以外，还有专供集装箱摆放的区域、重卡停车区域等，要求无人驾驶清扫车同时具备一般道路自动驾驶能力和非结构化道路行驶能力。唐山港港区不仅路况复杂、不规则，还具有面积大、车流量大的特点，对于无人驾驶运营的准备工作造成了极大的阻碍。

【主干道|全球港口自动驾驶运营的最高纪录，是“松江智造”创造的】
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由于港口运输车辆过多、交通繁忙，在绘制高精度地图期间无法进行封路协助。在异常困难的环境下，仙途智能科技有限公司开发团队针对当地实际路况开发了额外的数据处理功能，利用最新的深度学习方法，剔除了高密度车流和人流造成的干扰，在非常短的时间内实现了测试及无人驾驶实际运营。

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4月初，两台18吨的大型无人清扫车亮相唐山港区主干道，并在短短半个月时间圆满完成了一系列准备工作。
五一小长假期间，经过紧锣密鼓地调试，两辆帅气的大型清扫车正式在唐山港实现无人驾驶运营。目前，每台车日均清扫运营里程可达100公里以上。此外，针对河北省气温较低的环境特征，清扫车同时具备洗扫和干扫两个功能，气温0℃以上时进行洗扫作业，气温0℃以下时进行干扫作业，全年日均作业时长约12小时，相比传统洗扫车只能在气温零度以上时进行洗扫作业，具备明显的优势。

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目前，无人驾驶清扫车项目已被确立为唐山港港口运营的标杆项目，在常态化无人驾驶运营之外，搭建完整的云端管理系统。运营人员和用户可以通过管理系统进行实时监控和控制，实现真正的云端智能一体化运营。

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文字：梁锋
编辑：周雨薇