robot自动驾驶的出路在哪里？( 二 )

而百度至今也先后中标合肥、阳泉、重庆、沧州等地的自动驾驶建设项目，中标金额从数千万元至上亿元不等。尽管规模和方案各不相同，但这些项目均把“智慧交通、车路协同”放在重要位置。
地方政府愿意为智慧交通、车路协同买单，根本原因是这条技术路线契合国家战略。
去年2月，国家发改委引发《智能汽车创新发展战略》，计划到2025年，实现车用无线通信网络（LTE-V2X等）区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用。车路协同则是V2X车联网的核心组成部分。
另一方面，与单车智能化相比，以车路协同模式实现自动驾驶具有许多优势，更有利于城市交通的安全运转和高效治理，这也是重要的加分项。
在5G通信、云计算、边缘计算等技术的支持下，车路协同能够实现车辆与交通动态实时信息的采集与交互，也就是“车更懂路”、“路更懂车”，并以此为基础进行车辆主动安全控制和道路协同管理，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
9月中旬，全国政协副主席、中国科协主席万钢在一场行业论坛上表示，车路信息融合可以为自动驾驶提供超越感知视野的认知智能，避免单车智能存在的感知局限、避免车车行为冲突，实现群体运行协同。
万钢认为，在人工智能、5G、大数据和云计算背景下的车路协同，能够在提升自动驾驶安全性的同时，有效降低附加传感器的成本。
与此同时，各地在推动车路协同发展的过程中，通常会选择特定应用场景进行试点，在跑通模式后再向更广泛的用户群体推广，从而减少自动驾驶的安全风险和管理难度。
以衡阳为例，当地政府与蘑菇车联达成合作后，首批落地的自动驾驶车辆覆盖旅游观光巴士、清扫车、巡逻车、微循环公交、快速路公交等，主要为当地市政、交通、环卫部门服务。这些车辆的运行时间、行驶路线和工作环境相对固定，利于交通大数据积累和机器学习，是较为理想的自动驾驶切入点。

此外，作为合作方，蘑菇车联还需要负责“数字道路升级”，主要包括在路侧安装传感器和边缘计算设备，并进行云端算力和数据存储体系的搭建。在这套系统建成后，政府部门将能够实时监控交通状况，实现更精准的全局调度，优化城市出行。
B
除了各地政府不断增多的需求外，从长期盈利模型来看，自动驾驶公司也必须走“单车智能+车路协同”的发展路线。
在当前技术水平下，一辆车要想具备L4以上级别的自动驾驶能力，通常需要搭载6~12枚高清摄像头、3~12枚毫米波雷达、3~5枚激光雷达，以及与之适配的专用计算芯片等，改装费用高昂。
其中，激光雷达的单价约为5万元左右，占据成本大头。今年4月，北汽旗下的极狐与华为联手发布一款新车，搭载3枚激光雷达，据称可实现“高阶自动驾驶”，售价高达48万元。
为了压缩成本、拉低售价，许多车企在发展自动驾驶技术时，选择了折中路线，取消了激光雷达，转而采用所谓纯视觉方案，高度依赖摄像头和软件算法。特斯拉是这套玩法的典型代表。
但无论是毫米波雷达、激光雷达或高清摄像头，其搜集交通数据的能力会受到天气、光线、障碍物等因素的影响，而车载芯片在面临庞大数据量时，其算法并不足以保证时刻做出最准确的判断，安全隐患也就不可能消除。