自动驾驶|Backplane Systems推出Neousys NRU-110V系列 用于自动驾驶
盖世汽车讯 据外媒报道,Backplane Systems Technology推出Neousys的NRU 110V系列,即支持千兆多媒体串行链路(GMSL)摄像头的Jetson AGX Xavier计算机。该系列可以用作自动驾驶的摄像头传感器集线器、自主移动机器人(AMR)的控制单元,或用于无人驾驶地面车辆远程操作的视频转码单元。
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(图片来源:Backplane Systems Technology)
通过搭载GMSL摄像头,NRU-110V具备强大的视觉能力。采用具有IP67防水特性、高动态范围、自动白平衡和LED闪烁抑制的车载摄像头,无论光照条件如何,NRU-110V都能获得高质量的图像。
NRU-110V进一步集成了各种I/O接口,以与自主机器上的不同传感器进行交互。此外,NRU-110V还采用一个10Gb以太网,可将原始图像实时传输到另一台执行感知的强大GPU计算机,以及一个用于车载通信的CAN总线接口,或连接惯性测量单元(IMU)以定位和确定方向和位置。
此外,NRU-110V提供RS-232和专用GPS PPS输入,以连接外部GPS模块、用于存储扩展的M.2 NVMe插槽、用于WiFi/4G模块连接的mini-PCIe,以及用于通用控制的隔离DIO。
NRU-110V集成了8个GMSL汽车摄像头、具有显著的TFLOPS推理性能、多个传感器接口和10GbE数据传输,是一款坚固耐用的边缘AI计算机,可连接到各种传感器,从而在同一平台上实现感知和规划。该系列非常适合需要与周围环境持续交互的基于AI的视觉应用。
主要特点:由与JetPack 4.4附带的NVIDIA Jetson AGX Xavier SOM提供支持;通过FAKRA Z连接器支持8x GMSL汽车摄像头;具有1个10GBASE-T 10G以太网端口;具有1个用于NVMe SSD的M.2 2280 M键槽;具有一个用于WIFI/4G模块的Mini PCIe底座;具有一个隔离CAN总线端口和一个RS232端口,且带流量控制;具有一个GPS PPS输入,3通道隔离DI和4通道隔离DO;8V至35V宽范围直流输入,内置点火电源控制。
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