SpaceX|SpaceX公司，或将在月底完成星舰抓取机械臂安装

【SpaceX|SpaceX公司，或将在月底完成星舰抓取机械臂安装】我们都知道SpaceX公司，目前正在进行星舰SN20与重型助推BN4的相关地面测试，前段时间星舰SN20完成了低温与压力测试。

此前Space X公司CEO埃隆.马斯克提到，星舰的发射及回收将使用机械臂抓取来完成，在七月底的时候，机械臂相关零部件全部运抵基地进行安装与焊接，这个发射塔架将会拥有一个巨大的机械手臂，简单来说的话就如同一双筷子，当星舰在发射前，使用该机械手臂可将星舰飞船抓取放置到重型助推器上，使之星舰与重型助推形成一个组合体。

Mechazilla发射塔架机械臂将会实现两个用途，第一个作用就是取代传统的QD arm “Quick Discoonect arm快速断开臂” ，在火箭发射之前将火箭固定在发射台上，随后向火箭内加注助推剂燃料，在火箭发射的瞬间机械手臂可快速展开使得火箭飞向太空，第二个作用就是在未来的星舰降落返回地面发射台时进行捕捉和固定，这听起来就非常不可思议，这样看来的话星舰将来着陆地面，会在半空中被巨大的机械手臂夹住完成降落。

此前预制的两条机械臂部件基本结构已经全部分完工，接下来就是为其铺设管道、布线以及进行较小的结构补充，在首批部件运抵后不久的时间， Space X 公司工程团队使用了大约90天时间就在地面垂直竖起了机械臂主体，随后SpaceX 用星际基地最大的起重机举起并翻转了第一个抓臂，最终在八月份已经将两个抓臂全部完成安装。

SpaceX公司从6月份起就已经在Boca Chica 工地上(星舰基地)进行Mechazilla机械臂的建造工作：机械臂主要是由负责焊接的工作人员将高强度钢管焊接成一个建筑物大小的机械手臂，这个机械手臂拥有如同筷子形状的夹子，这个机械手臂将来在抓取星舰时，抓取位置不是发射台的正上方，而是在发射台侧面，这样就可以避免抓取失败时不会大幅破坏地面发射台基础设施，从而减轻经济损失。

就在最近一段时间里Space X公司， BN4助推器通过大型起重机已经被部署到轨道发射台，这将为年底进行首次搭载星舰飞的轨道测试任务做相关准备同时BN4超重型助推器被机械臂从运输架上吊起，吊起后升至30-40米高空后被安全放置到轨道测试平台。

此前SpaceX公司在14个小时内完成了29台猛禽发动机的安装，这29台猛禽发动机其中大约有5台发动机从未进行过静态点火，此次安装应该只是为了，验证猛禽发动机是否可以被全部安装在星舰上，后续未经测试这5台发动机将可能会被拆除并送回 McGregor研发中心进行单独的相关测试，如果SpaceX对此发动机非常有信心的话，或许也不会被拉回去进行测试。

就在前几天美国太空探索技术公司，已经开始准备在星舰基地的发射塔上安装两条巨型机械臂，该机械臂主要用于举起、堆叠、以及用作捕捉返回的星舰飞船以及超重火箭助推器，在这个高达 145 米的发射塔上预计会安装三条机械臂，在9 月初已经成功安装了名为快速断开Quick Disconnect的机械臂，该机械臂主要用于将星舰及火箭固定在发射台上，进行发射前的准备工作，另外两条机械臂它们可以帮助举起、堆叠以及捕获返回地面的星舰飞船重型助推器，根据工程进度， SpaceX公司或许在这个月月底完成机械臂的全部工作。