自己动手做控制板
4、算法设计：这是机械臂最核心部分 ， 有句话说得好 ， 只要算法足够强 ， 汽车也能上墙 。


技术框架算法部分
5、其他软件端的开发 ， 如命令行、图形化上位机、手机app、无线示教器的固化等等 。

6、组装 ， 可不要小看 ， 组装是一个精细活 ， 机械臂组装技师很吃香的 。
7、测试 ， 很多人觉得测试简单 ， 但它的确是一个职业工作岗位 。
对于他的这些工作内容怎么评价呢？这么说吧 ， 如果一个人能擅长其中一项 ， 就可以很轻松地找到一份待遇不错的工作！
稚晖君最终给他的机械臂起名叫做dummy ， 并涂上红色装 ， 一是致敬给祖国庆生 ， 二是致敬钢铁侠 ， 毕竟“野生钢铁侠”是他最喜欢的外号 。

稚晖君机械臂最终效果图
最后 ， 正如稚晖君对于大家关注他自作机械臂的回应中说到：我做这个项目并不是想做什么颠覆行业的东西 ， 如果能激发一些学生的兴趣并投入相关领域的学习 ， 那就是一件最开心的事情 。


钢铁侠
我想 ， 这是技术和人品都达到一定境界的总结 。