与很多企业做激光雷达一开始就瞄准了L4/L5自动驾驶不同|Seeds发现|Cepton赛瞳科技裴军：做激光雷达，快速量产才是王道( 二 )

有了坚定的目标，接下来就是开发对应的技术， ADAS市场究竟需要什么样的激光雷达。
裴军认为，需要满足三个关键要素：高性能、高可靠性和低成本。 “因为我们要做的激光雷达不是实验品，也不是演示品，而是车里的零件，就像方向盘、车轮一样，可以很自然地与车身融为一体，只有这三个基本的因素相结合才能真正将激光雷达变成车内的一个零件。 ”
Cepton的MMT?（全称为MicroMotionTechnology）微动技术由此而来。据裴军介绍，这是Cepton自主研发的成像技术，借鉴了非常成熟而简单可靠的喇叭的运作原理。

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喇叭的基本原理是，喇叭里有一个提供一定电流就会在磁铁上运动的动圈，纸盆附在动圈上就可以振动发声。 MMT?技术借鉴了这一工作原理，将其中的纸盆用光学阵列取代。光学阵列由光源跟探测器组成，它们都不是静止的，而是被放到电磁铁动圈上，提供电流后就可以用来进行环境扫描。并且光源和探测器也不是单一的，而是拥有多条通道的阵列。
“这种成像方法有两大优点：第一，借鉴了成熟的喇叭技术，里面部件的运动是没有磨擦的，没有磨擦就没有损耗；第二，光源与探测器都是从镜头直出直入的，没有镜子，也就不像微振镜或者旋转镜会反射光，从而产生衰减和偏振现象。 ”裴军指出。如此一来，就可以实现较高的可靠性。
而为了做到低成本，同时进一步提高安全性， Cepton在激光雷达照明和探测技术的选择上，分别使用了目前较成熟的905纳米激光和硅雪崩光电二极管（SiAPDs）。 “因为激光雷达从上个世纪六十年代被发明以后，很多原理都没有改变，像SiAPDs ，无论从车规上看还是从成本上看，都非常成熟，我们没有必要花更多的精力去解决一个已经解决的问题，而是主要探索成像技术。 ”裴军表示。
不仅如此，为了保证低成本，以及实现低功耗和小体积， Cepton还花了将近三年的时间开发了激光雷达专用引擎ASIC 。据裴军介绍，这款芯片可以实现激光的发射、接收以及MMT成像机制等的复杂控制，但体积只有芝麻粒大小，成本也仅1美元多一点。
“这是我们赢得业内最大订单的技术底座。如果没有独家的技术优势，很难在成本上胜出，更别谈赢得这么大的量产订单。 ”裴军强调道。

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据悉，基于上述技术的综合应用， Cepton已经将供应给上述底特律车企的激光雷达价格降至了1000美元以下，正进一步往500美元的水平降低。未来， Cepton的最终愿景是希望把激光雷达的价格降到100美元以下，目前Cepton正在开发这样一款近程激光雷达。
有一个稳定的Tier1伙伴亦很关键
Cepton的商业化之路上，日本知名车灯厂商KOITO（日本小糸制作所）占据了举足轻重的地位。
在裴军看来，激光雷达厂商给整车厂供货，一定要经过或者本身是一个一级供应商。 “尤其是在北美、欧洲、日本这种比较传统的市场，二级—一级—整车厂的模式已经成熟多年，并且激光雷达作为一个提升安全性能的系统，对于本身的安全性的要求更高，所以Tier2—Tier1—整车厂的模式，我是坚信不疑的。 ”
选择KOITO ，据裴军透露一方面是因为与这家公司有多年的相交，并且十分认可他们的行业地位，另一方面也有一些技术上的考虑。激光雷达如果要和普通汽车融为一体，对于安装位置其实是有要求的。 “由于激光雷达是光学器件，需要视野，所以不能放在后备箱这样的地方，这样可选的安装位置就十分有限了，只能放在挡风玻璃后面、车灯、进气格栅及前挡板等地方，而KOITO的专长正是车灯。 ”裴军指出。