扫地机器人作为新兴的智能电器，普及开来走近千家万户仿佛才在昨天发生 。大家都新奇于扫地机器人的便利，但是更让人惊讶的是其技术突飞猛进的发展 。
短短几年，扫地机器人的进步可谓迅速 。从最初的随机碰撞清扫，发展出了激光、双目等多种视觉传感器导航；清洁功能更是从简单的扫，发展出了扫拖一体，甚至更高效的震动擦地 。

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从激光到结合双目识别 扫地机器人的各种技术发展迅速
扫地机器人越来越强大，受益的自然也是消费者 。随着扫地机器人清洁效果的提升，解决了如何覆盖家居环境，如何高效收集污物等难题后 。厂商们也开始着眼于机器使用体验的改进，让扫地机器人的清洁维护不再麻烦 。
历经多代的发展，要说什么才是扫地机器人的终极形态，自然也是从这两个方面入手 。
一台完美的扫地机器人，扫拖效果一定要好，那么高科技水箱、喷头以及主动力的拖板驱动必不可少；而在清洁维护方面，我们最期望的自然是用户不必亲自上手，清洁补水等杂活，最好也都由扫地机器人自己解决 。
而近日，石头科技推出的新品——石头自清洁扫拖机器人G10，其功能设计就恰恰符合我们对于“完美”的期待 。接下来，我们就一起来看一下，它有哪些独家秘籍 。
——声波震动擦地 污渍无处遁形

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首先要说的自然而然是清洁效率 。石头自清洁扫拖机器人G10搭载了最新的声波震动擦地，3000次每秒的震动，主动让拖板对地面施加压力，其清洁效果自然大大领先于传统被动压力拖地，连顽固的污渍也无处遁形 。

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和市面上其他支持主动拖地的扫地机器人相比，石头自清洁扫拖机器人G10也更具优势 。相较于常见的拖板旋转方案，石头的平板震动方案可以更有效的收纳聚集污渍，避免污渍外流甩飞造成二次污染，清洁效果好且次数少，不必担心污渍残余 。
——拖布自清洁 不脏手
清洁效果好，但是拖布的清洁一直也是扫拖机器人的一大难题 。过去，用户并没有太多的选择，要么老老实实自己上手清理拖布；要么购买一次性拖布用完既丢 。不管哪种，都免不了弄脏自己的手 。

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而石头自清洁扫拖机器人G10搭载的自清洁功能，则可以彻底将用户的双手解放 。每次清扫完成后，基站会自动连接水泵清洗，同时用刮刷反复运动清洁，并将污水排净 。借助震动清洁和洗刮刷的配合，不仅清洁率高达95%，耗费的水量也做到了最低，更重要的是，全程无需自己动手，省去了扫地机器人使用时的一大麻烦 。
这里，就不得不再提一下平板设计在自清洁上的优势 。是的，平板拖板不仅仅清洁效率高，地面干净；在自清洁方面也要优于旋转拖板 。

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普通旋转拖布的污渍极易残留，想要清理干净，少不了多次反复的涮洗，这个过程不仅漫长，还需要耗费大量的净水 。而平板拖布，平面可以方便的结合刮刷辅助清洁，一来一回固体污染物就能被去除大半，省力且省时 。

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