人工智能新图景：这里比想象更“无限”( 三 )

分布式智能“大脑”：无人系统也能不断学习进化
随着无人技术的发展，无人车、无人机、机器人等无人系统被应用于搜索、跟踪、救援。但如何实现无人系统的自主协同作业，有效规避风险，提高工作效率还是业内公认的难题。
“我们研制的无人系统分布式智能‘大脑’，可有效解决集中式集群控制的安全性、健壮性问题。”张德介绍，智能“大脑”分为综合信息处理区、认知决策规划区、行为协同控制区和学习训练进化区四个核心区域，“综合信息处理区”将无人系统“眼睛”“耳朵”等传感器收集的信息进行综合处理；“认知决策规划区”则基于综合信息处理结果进行判断，形成决策规划方案；“行为协同控制区”基于决策规划结果对无人系统行为动作进行协同控制；“学习训练进化区”利用数字孪生技术将虚拟模型与物理实体紧密相连，通过线上线下协同学习与训练，不断提升无人系统协同认知决策与控制能力，以及对复杂、未知作业环境的适应能力。
目前，智能“大脑”已成功应用于空中无人集群区域索搜、空地协同要地防护、水下资源协同探测等场景。张德告诉采访人员，智能大脑能够适配不同形态的无人装备，天上飞的、地上跑的、水里游的都可以作为无人系统的一部分。
“分布式智能大脑是由智能院研究团队由2016年开始研制的。从最初在仿真环境下试验，到半实物测试，一直到如今应用到实际系统，花了近5年的时间。”张德告诉采访人员，在实际运用中攻克了两大难点，一是人工智能算法如何向硬件设备的迁移，因为人工智能算法的运算逻辑与传统算法是完全不同的；二是智能“大脑”在实际装备应用时，由于无人平台体积能耗的限制，需要基于微系统等技术使智能“大脑”质量变轻、体积变小、能耗变低。
“这些核心关键技术全部由我们自主研发。下一步将继续研发鲁棒性更强、智能性更高的无人集群智能‘大脑’产品，使其能够应对更多任务、适配更多场景、服务更多行业。”张德说。
《光明日报》（ 2021年09月02日 16版）
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