?聂海胜正在上机械臂

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扩展泵组由舱内转移至舱外
聂海胜完成上臂后天和机械臂继续转移至接设备点 ， 之后刘伯明在节点舱舱内向外传递扩展泵组 ， 在将该组件安装至舱外操作台后聂海胜检查并确认与舱体无任何连接 ， 紧接着地面控制天和机械臂运动至中间点1 ， 待其向中间点2转移时刘伯明开始出舱 ， 尔后两名航天员兵分两路向扩展泵组作业点进发 。

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刘伯明出舱
刘伯明自主转移先从节点舱与小柱段之间的跨舱段扶手出发 ， 然后沿径向扶手由第三象限转移至第四象限与第一象限交汇处 ， 再沿横向扶手向扩展泵组作业点转移 。 转移过程中两个防漂挂钩始终要有至少1个挂在舱壁扶手上 ， 以确保绝对安全 。

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刘伯明开始自主转移

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刘伯明的防漂挂钩
与第一次出舱一样 ， 自主（爬行）转移速度依旧是比机械臂转移快 ， 刘伯明先行到达了扩展泵组安装作业点 ， 因为机械臂辅助转移需要更多考虑臂上人员安全 ， 只用到了转移速度的约五分之一 。 机械臂的优势是不仅能节省体力 ， 还可以解放航天员的双手 ， 使得舱外作业效率更高 。

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刘伯明先行抵达扩展泵组安装作业点

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聂海胜搭乘天和机械臂大范围转移（画面有加速）
【有了第一次出舱经验|航天员直面数百度温差，天宫空间站二次出舱！天和机械臂名不虚传】来源：巅峰高地讲堂

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