日本的机器人有多科幻？全身没有电机齿轮，只依赖“肌肉＋骨骼”( 二 )

这下就理解了，为什么日本东京工业大学能通过一些橡胶管束，就能控制骨骼运动了，全都拜电活性聚合物材料所赐。
我国目前人造肌肉的研究水平如何
看到日本能造出这样有想象力的仿生机器人，很多人会关心我国目前在这领域属于什么水平，值得骄傲的是在电活性聚合物材料领域我国一直没有掉队。
2019年的一期《科学》杂志刊登了一则美国、中国等科研团队合作开发的一种新型人造肌肉，这种新型聚合材料由碳纳米管等材料通过“加捻”等工艺制作而成，通过附着在多种纺线上形成一种活性壳状涂层，通电后，在只需要激活活性壳状涂层，就可以驱动整个纺线。相比于以前需要激活整个纺线，这种工艺响应速度更快、耗能更低、强度更大、选材更灵活，做到了平均收缩力是人体肌肉的40倍的巨大强度。

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2021年1月29日，哈尔滨工业大学等一些列国内外大学又通过改进离子型电活性聚合物，将碳纳米管原有的双极驱动，改造成了单极驱动，不仅解决的传统双极驱动碳纳米管电容限制的问题，还大大降低了能耗，提高了效率。

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结语
未来，随着人造肌肉的不断发展，仿生机器人做到和真人一样灵活自然也不是不可能的事情，虽然技术现在相对来说比较落后，但是举个例子，当年莱特兄弟发明飞机的时候，他们会想到如今的飞机能发展到如此程度吗？还是那句话：谈论一个婴儿的强弱本身就没有意义。
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