空车|从无人车穿梭晚高峰的城中村，看AutoX如何挑战自动驾驶的终极

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最近由于蔚来ES8的一场交通事故，自动驾驶开始再次被外界所关注。目前搭载在量产车上的“自动驾驶”，实际上，并不能称为自动驾驶，而只是辅助驾驶，人还是第一责任主体。真正的自动驾驶是机器在开车，而不是机器辅助人在开车。
近日，AutoX安途公开了最新的夜间全无人驾驶视频，不仅展示了机器开车的技术水平，也对外展示了其无人车完成的自动驾驶路况终极挑战：在晚高峰嘈杂熙攘的城中村道路上，基于FCA克莱斯勒大捷龙的AutoX第五代无人车，整车360度完全无人驾驶。

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这段视频充分展现了AutoX无人车穿梭于城中村的表现。从夜幕降临一直到天色完全黑暗，场景光照持续变化，车辆行驶时正值城中村一天中最为热闹喧嚣的晚高峰时刻。
视频刚开始，AutoX无人车就遇到了挤满整段小路的密密麻麻的行人和车辆，完全空车无人驾驶引起了人们的好奇心，引发大家驻足围观和拍摄。在人群中，AutoX无人车安全谨慎又聪明地一步步往前“蹭”，向人们表达前进的意图，穿过层层人群、摩托车和自行车，做了一个无保护左转，驶出了丁字路口。

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此后，AutoX无人车多次遇到了经典终极场景：在单车道宽度的狭窄道路上，AutoX无人车与对向车辆“狭路相逢”。第一次狭路相逢，AutoX无人车判断自己距离出口更近，因此通过向前挪动等信号表达前进意图，赢得了路权。

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很快，AutoX无人车再一次在单车道宽度的狭窄道路上与对向车辆“狭路相逢”，这一次，双方车辆距离狭路出口都很远，AutoX无人车连续两次倒车，腾出足够空间，两台车互相绕行对方成功通过。
从AutoX发布的夜间全无人驾驶视频来看，无人车全程表现确实优秀，但想要挑战自动驾驶的终局，还会面临更多极端场景（Corner case）的挑战。
同时关于无人车的安全问题，AutoX表示，以“安途”为使命，坚持安全第一，严格要求自己，不偷工减料，以用户利益为核心，为用户提供最好、最安全的无人驾驶共享车RoboTaxi的完美服务体验。
【空车|从无人车穿梭晚高峰的城中村，看AutoX如何挑战自动驾驶的终极】此次视频中无人车，搭载的是AutoX第五代全无人驾驶系统Gen5。其实早在7月6日的发布会上，AutoX就已全球直播的形式首次对外展示了该套系统在中国城中村道路上实现完全无人驾驶。
由于发布会时间限制，当时发布会观众及试乘人员无缘目睹更多精彩路况，在本次视频中，AutoX进一步展现了Gen5的全无人自动驾驶能力。
根据AutoX介绍， Gen5这套系统，具备多重冗余从而确保安全；能驾驭“城中村”难度的路况，达到完全空车无人驾驶的级别，绝非一日之功。过去数年间，AutoX安途无人车在城中村道路上进行了无数次空车驾驶测试，学习了大量处理极端场景（Corner cases）的能力与经验。
值得注意的是，AutoX第五代系统Gen5，配备了全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构，共50个高清车规级传感器，包括：28个8百万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿；全球最高分辨率的4D毫米波雷达，角分辨率达到0.9度；高清激光雷达，每秒超1500万点云成像。
同时该系统还配备了AutoX自主研发的核心计算平台XCU，亦是中国首个L4/L5级别无人驾驶计算平台，达到了惊人的2200 TOPS算力，是中国车载超级计算算力的新高。