2021年8月16日|上海交大机器人研究所团队：操作感知一体化的软体神经假肢手( 二 )

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图3软体假肢手的触觉感知反馈功能与闭环控制实验验证
总结与展望
该论文报道了一种集成肌电控制与触觉反馈的软体神经假肢手，能够帮助截肢受试者恢复多种手部灵巧操作功能、触觉感知反馈和闭环控制能力。其模块化的设计可实现高效的迭代设计、制造和控制。与商用刚性假肢相比，软体神经假肢手具有诸多优势，譬如固有的顺应性、轻便、低成本以及嵌入式的柔性触觉压力传感等。采用更先进的肌电解码算法和感知反馈方法，有望进一步提高软体神经假肢手的性能。该研究工作为下一代柔顺、轻便、低成本的类生物体假肢技术的发展提供新的思路和方法。
论文研究工作得到了国家自然科学基金，上海市科委“科技创新行动计划”等科技计划项目的支持。
*中国科协科学技术传播中心支持
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论文链接：
https://www.nature.com/articles/s41551-021-00767-0
来源：知社学术圈