人手|继组装宜家椅子后，这家公司又开发出跟人手一样灵活的机器人

还记得去年那个可以自主组装宜家斯特凡椅子（Ikea Stefan chairs）的工业机器人手臂吗？这个机械臂可以根据力传感器精准地调整力度，在 20 分钟内完成组装。

研发这款机器人的是新加坡南洋理工大学下属的初创公司 Eureka Robotics，最近这家公司又推出了一款叫做?「阿基米德」（Archimedes）的机械臂，可以像人手一样处理精密的光学镜片。

据 Eureka Robotics 的创始人范光强副教授介绍，阿基米德是一款六轴机器人，机械臂的运动是由基于人工智能的算法控制，除了可以控制力度，还能模仿人类手指的灵活度和视觉的敏锐度。

过去眼镜和相机镜头这些光学镜片的加工，都需要靠人工进行分拣，从夹具中取出不同型号的镜片，再放到模具中进行加工。然而在人工分拣的过程中，不时会出现掉落和刮花等情况，机器人有望减少加工过程造成的损失。

【人手|继组装宜家椅子后，这家公司又开发出跟人手一样灵活的机器人】

据悉「阿基米德」适用于包括眼镜、相机、医疗成像等领域精密光学仪器商，这款机器人还能根据工作中收集的数据，通过 AI 分析进一步来改善生产流程。
范光强副教授透露，阿基米德已经引起美国、日本和新加坡等国一些精密仪器制造商的兴趣，来自美国的一家激光光学制造商已经订购了这款机器人，第一台「阿基米德」将在数周内交付。
Eureka Robotics 下一步计划让「阿基米德」完成更多不同类型的工作，比如加工钻头钻孔和丝锥攻丝这样的机械零件。
其实过去在很多制造业的流水线上，就已经出现了不少工业机器人，比如汽车生产线上焊接拧螺丝的机械臂，但要让机器人像人手一样感知不同物体，根据不同形状、尺寸和质地的物体采取不同的力度，依旧不容易。

随着机器人的「手指」越来越灵活，很多劳动密集型的重复性工作可能会被机器取代，自动化的未来离我们并不远了。