模块|特斯拉AI日，超算跟机器人能为特斯拉带来什么？( 二 )

Dojo的核心是特斯拉自研的D1 芯片。这款7nm 制程芯片内含500 亿个晶体管、354个训练节点，内部电路长度达到17.7km。这是一款相当强悍的芯片，BF16浮点格式下算力362TFLOPS，芯片片上带宽10TBps/dir，片下带宽每边4TBps。功耗400W。

25个这样的芯片加起来，就成了一个Dojo 训练模块。模块算力9 PFLOPS，也就是每秒0.9 亿亿次。它的接口带宽为36TB/s。为了应付发热严重的问题，专用散热模块的功率就达到15kW。

那么Dojo电脑本体呢？Emmm……电脑就是无数个训练模块拼起来的，因为所有模块都可以独立运行。理论上训练模块数量是无限的，因此Dojo 也没有性能上限。

【模块|特斯拉AI日，超算跟机器人能为特斯拉带来什么？】特斯拉在发布会上展示的典型Dojo 电脑含有120 个训练模块，包含3000 个D1 芯片，浮点运算能力约为1.1 EFLOPS。它是目前世界上性能最强的AI 训练电脑。

特斯拉还基于Dojo 开发了相应的软件栈。目前这款超级计算机只会用于FSD 的神经网络训练，但马斯克表示，Dojo不会只用在特斯拉驾驶辅助系统训练任务，甚至也不会只在特斯拉内部使用，暗示其它外部企业都可以使用Dojo 的计算资源。
长着腿的特斯拉
要不怎么说我们忘了特斯拉是造车的公司呢，他们还搞出来一个仿生人。这款仿生机器人身高1.72m，体重56.6kg，全身关节具备40 个制动器，全面复刻人类肢体可以完成的动作。

与此同时，仿生人的“胸腔”内装有一个FSD 电脑（HW3.0 同款），还配备了8 个“驾驶”辅助摄像头，帮助它完成下至买菜、上至搬运伤员的各种任务。它的“大脑”也会得到Dojo 电脑的训练，与人的信息传递通过“脸”上的屏幕完成。它的原型会在2022 年面世。

特斯拉推出仿生人的目的，除了在车到不了的地方实现路况记录外，还可以投入救灾活动。
不想做超级计算机的车企不是好机器人公司
马斯克在AI日事后的访问环节中说，“特斯拉已经造出了很多装有轮子的机器人（指电动车），因此生产机器人的一切我们都具备了。”谁记得它最早的产品是续航突破360km 的跑车呢？

AI日这些看似混乱的发布背后，其实还是有逻辑的——特斯拉一直要做的，是一家科技公司，汽车只是其中一部分而已。