雷达|4D成像雷达，会成为自动驾驶的必选方案吗？( 二 )

最初计划研发我们的雷达时，Arbe也和其他研发企业一样，想要从第三方购买芯片组。然而，我们很快发现，市场上并没有能够处理自动驾驶所需的海量信息的芯片。因此，我们决定内部研发拥有超过2000个虚拟信道的芯片组，生成的图像比市面上其他雷达芯片详细100倍。我们芯片的研发从一开始就专注于算法和人工智能的应用，这一战略让我们的芯片在市场上脱颖而出。
问：目前市场上各个造车企业对自动驾驶传感器采用毫米波雷达、激光雷达还是摄像头方案众说纷纭，偏好也不尽相同。那么Arbe钻研4D成像雷达的原因是什么？您认为4D成像雷达发展的前景如何？
Arbe: 每一种传感器都有其优缺点。摄像头可以高分辨率探测物体，但容易受到恶劣天气和光照条件的影响。激光雷达能够精确探测到物体的细节，但是在恶劣天气条件下同样表现不佳，而且过于昂贵。
雷达能够远距离探测物体，性价比高，而且环境对其影响微乎其微，所以雷达对于汽车行业至关重要，它被广泛搭载于几乎所有新车型上，但其缺点就是分辨率低。基于Arbe专利芯片组技术的4D成像雷达是第一个拥有高灵敏度、高分辨率和全空间感知（包括高度）的雷达。它能提供具有广阔视野的先进的远程感知能力和无以伦比的图像质量，不受天气和光照条件的限制，而且没有多普勒模糊。因此，4D成像雷达能够检测并确定车道上障碍物的确切边界，比如桥下的卡车、车道上的栏杆或轮胎、卡车旁边的摩托车等等，因而可以触发警报，提醒高速公路上的自动驾驶车辆开启紧急制动和转向功能。它还可以有效检测道路安全弱势群体，如行人和骑自行车的人，避免ADAS和自动驾驶相关的道路事故的发生。4D成像雷达是实现ADAS安全导航、道路规划和规避障碍的基础，在安全性和精确度方面可以真正满足L4级和L5级自动驾驶汽车的高级感知和传感需求。
问：截止目前Arbe已经与哪些整车厂达成合作？特别是在中国的合作伙伴有哪些？
Arbe: 我们将先进的传感器和颠覆性的感知能力提供给28家业内领先的整车厂、一级供应商和汽车行业合作伙伴，并且这个数量还在增加。
我们最近宣布了中国领先的自动驾驶出租车（RoboTaxi）公司和世界最具创新潜力的汽车公司AutoX选择为其L4级自动驾驶汽车搭载Arbe的4D成像雷达系统。AutoX将把40万个Arbe的超高分辨率雷达系统搭载到其L4级车辆中，以实现更高的安全性能。Arbe成像雷达的高分辨率和低延迟的先进处理能力，将助力AutoX的自动驾驶出租车在世界上人口最密集的城市道路上运营。
问：面对自动驾驶的落地和商用化进程的快速推进，人们对其犹豫往往在于城市交通拥挤、复杂多变，其他车辆的人为失误难以预料，自动驾驶汽车真的安全吗？搭载4D成像雷达的车辆能够提供哪些安全保障呢？
Arbe：自动驾驶汽车要能上路，需要配备“超级传感器”。“超级传感器”就是多种传感器融合，比如将基于摄像头的传感器和4D成像雷达等其他传感器融合。不同于普通标准雷达，4D成像雷达具有其他传感器无法比拟的功能——具备在任何天气和环境条件下的可视性，包括全黑环境和大雾天气。4D成像雷达能够直接透过道路前方的物体追踪其他车辆周围的物体，还可以远距离观测，分析车辆速度和转弯率，预知车辆即将遇到的路况。4D成像雷达解决了现在市场上的感知难题，成为保障自动驾驶汽车，甚至是全自动化汽车安全的重要传感器。
问：我们了解到，真正安全的自动驾驶需要传感器检测到自车周边全视角不同尺度大小的物体信息，Arbe的4D成像雷达是否可以真正实现这个目标？如果需要搭载多个传感器，当传感器融合后，会产生大量信息，更不用说Arbe雷达方案中的超高分辨率数据信息。那么Arbe如何保证处理器能够实时快速地“消化”这些海量数据？