首个火星无人机超额完成任务，背后控制技术来自高通

萧箫发自凹非寺
量子位报道|公众号QbitAI
还记得抵达火星的首架无人机“机智号”吗？
搭载高通平台的它，不仅完成了原计划的5次火星飞行任务，还将任务次数提升到了11次！
在火星上，无人机起飞条件比地球更困难，大气密度、音速、温度都比地球低，但高通不仅用技术hold住了，还帮助“机智号”超额完成了任务。
现在，这些技术不仅被高通全部公开，甚至还有了处理器升级、同时搭载5G+AI的“升级版本” 。
就在刚刚，高通发布了FlightRB55G平台，这是全球首个有AI和5G技术加持的无人机平台。

给无人机整上5G和AI ，到底有什么用？
超视距飞行不是梦
现阶段，大部分消费级无人机和商用无人机，还停留在“视距内飞行”的阶段。
也就是说，无人机大多还得在“人们看得见的地方”进行工作。
但高通技术公司业务拓展高级总监兼自主机器人、无人机和智能电器负责人DevSingh认为，超视距飞行（BVLOS）才是无人机的未来。
【首个火星无人机超额完成任务，背后控制技术来自高通】视距（VLOS ， VisualLineofSight），简单来说就是人眼范围之内的距离，半径≤500米，人机相对高度≤120米。超过这个范围即“超视距” 。

△中国民用航空局规定的视距内范围
无论是应急救援、物流配送、农业、检测还是影视制作等行业，都需要能做到超视距飞行的无人机。
没错，虽然无人机现在已经能干不少活，但想实现更多功能，还得靠AI+5G 。

一方面， AI让无人机变得更加智能，得以独立应对更多复杂的环境。
在安全上，像360°避障等技术，是智能无人机的核心要求之一，确保它在人们看不见的地方也能准确躲开障碍、寻找合适的飞行路线。
在功能上，不少行业如影视、基础设施检测，都需要用到无人机的影像技术，因此也需要搭载智能防抖等系列AI算法。
另一方面， 5G让无人机通信变得更高效，进一步加强了空中飞行的安全性。
5G不仅能让无人机随时收到周围飞行设备（直升机、其他无人机）的信号，来判断它在空中交通的安全位置，还能和地面上的设施连接，低时延提供服务。
例如送外卖和快递这种物流配送服务，有了5G网络就无须操作员全程控制跟踪，仅凭无人机通信就能高效完成配送过程。
现在，这些功能都已经被集中到高通最新的FlightRB55G平台上。
新平台具体有些啥？
平台采用的是高通的QRB5165处理器，这是个SoC（片上系统），集成了CPU、GPU等芯片处理单元，支持16GB内存。
其中， GPU采用的是Adreno650 ， CPU采用的则是Kryo585 ，后者频率为2.84GHz ，此外还包括张量加速器等。

△DevSingh
在摄像头功能上，可实现8K视频录制和4KHDR视频捕捉，此外自带电子防抖、数字变焦、水平调平、多摄像头并发等功能。
在避障上，平台集成了包括深度预测、障碍物探测、地图构建和视觉避障等多种智能功能。
在自主性上，平台也包含视觉惯性测距、路径规划、无GPU导航、超视距飞行、跟随等无人机功能。
同时，支持5G/LTE、U2X、远距离WiFi6连接，以及支持Ubuntu、Linux、ROS2等操作系统，并集成了部分CV处理算法、安全性能。