测试版|驾驶行为神似人类！特斯拉推送新版自动驾驶测试固件

据悉，特斯拉在今天凌晨发布了自动驾驶系统 FSD Beta 9.2 测试版，更像人类的驾驶习惯
按照往常的例子，特斯拉每隔两周定期发布完全自动驾驶（FSD）的 Beta 版本 , 马斯克表示在 10 版本之前不会广泛发布，尚不清楚具体有哪些特斯拉车主获得更新。

【测试版|驾驶行为神似人类！特斯拉推送新版自动驾驶测试固件】油管频道 Chuck Cook 发布了一段长达 10 分钟的夜间行车视频，视频中可见，自动驾驶中有些操作和人类的驾驶习惯类似，过程中会找机会超车，这辆安装了最新固件的特斯拉就像会思考一样。

此次测试版更新详细目录：
① 从次要道路到主要道路的转弯上推进 Clear-to-go（计划在 9.3 版本中扩展到所有道路）② 改进了 peek 特性：通过推理引导车辆缓慢的原因，我们可以更聪明地了解何时绕过引导车辆③ 其他车辆预期行驶位置的多模态预测 v1。目前这只是部分消耗。④ 新的车道网络包含来自新自动标记管道的 50 个以上剪辑（几乎是两倍）⑤ 新的 VRU 速度模型，速度提高了 12%，并具有更好的 VRU 无障碍性能。这是第一个使用“Quantization-Aware-Training”训练的模型，这是一种减轻 int8 量化的改进技术。⑥ 启用视觉和矢量空间进程之间的 SoC 间同步计算调度。循环中的规划器发生在 V10 中。⑦ 新的交叉/合并目标网络的影子模式将有助于改善 VRU 控制参考此前版本用户的实际驾驶，图中可见，有些道路维修的环境，特斯拉未能识别并计划转向，车主进行的人工干预。

值得注意的是，国内 FSD Beta 版一直没有推送给用户使用，是不安全，还是国内政策不允许呢？
小编提醒，目前所有的自动驾驶都是辅助性的，开车一定要注意安全哦~~