机器人|冲上热搜！韩国高校研发变色龙机器人，登Nature子刊

智东西（公众号：zhidxcom）
编译 | 健恩
编辑 | 高歌
智东西8月16日消息，上周，一条#韩国研发成功变色龙软体机器人#的话题突然登上微博热搜，引起众多网友的好奇。这个机器人到底什么来头？这玩意儿是怎么实现的？别着急，我们来捋一捋。

这个机器人由韩国首尔国立大学开发，当它爬过不同颜色的背景时，身体颜色就会随着背景颜色而发生相应的改变。研究者称这项研究成果可以应用于军事、建筑、时尚等各类领域。
自然界中，变色龙可以完美的将自己隐藏在环境中，然而想要将这一能力复制到人造物品上则极为困难。研究者利用热致变色材料制成该变色龙机器人的皮肤，并在下层布置了加热网格，通过产生不同的热量来控制表面皮肤颜色的变化，实现与环境颜色的匹配，成功地造出了一只变色龙机器人。
这项研究于8月10日发表在《自然通讯（Nature Communications）》上，论文题目为《具有人工隐型和破坏性有色皮肤的仿生变色龙软体机器人（Biomimetic chameleon soft robot with artificial crypsis and disruptive coloration skin）》。

论文链接：https://www.nature.com/articles/s41467-021-24916-w.pdf
一、变色龙能力让科学家向往，复制到人造物体上是难题在自然界中，许多物种都可以改变它们的外观以防止捕食者看到它们。变色龙可能是最出名的例子，它可以跟随周边的自然环境而改变皮肤颜色，从而将自己完美的隐藏在自然环境中。科学家们一直希望能够将这一能力复制到人造物品上来，实现人工伪装。
然而，要让人造物品实现这一能力，一方面需要能够让人造物品表达出足够多的颜色，另一方面还要能够按照需求来控制表达出来的颜色。这要实现起来极为复杂，困扰了研究人员多年。
而这次，韩国首尔国立大学的研究人员成功地找到了实现这一目标的方法，制造出来了一只人造软体机器人变色龙，身体颜色可以跟随环境颜色变化产生相应的变化。
研究人员发布了一段变色龙机器人在红绿蓝三色面板上爬过的视频，展示了机器人根据需要改变自身颜色的能力。
研究者称，人工伪装是军队中的一项重要技术，在军事方面有着广泛用途。另外，建筑、艺术、时尚以及户外运动装备等各领域都对这项技术有着广泛的关注。

二、研究者制成变色皮肤，控制温度改变机器人颜色那么研究者是怎么实现让机器人跟随环境的变化而改变自身的颜色的呢？这其中主要用到了热致变色液晶（thermochromic liquid crystal ，TLC）材料，通过控制温度，实现机器人颜色的改变。
研究人员将TLC墨水层与垂直堆叠的、有图案的银（Ag）纳米线（NW）加热器集成在多层皮肤结构中，通过加热器温度的变化来控制颜色的变化。
具体而言，研究人员选择TLC墨水层作为变色龙机器人的第一层皮肤，然后利用Ag NW网格加热器制成变色龙的第二层皮肤，通过这层皮肤来控制温度的变化。
接下来，研究人员给他们创造的变色龙机器人装上了这两层皮肤。并且，他们还在机器人的腹部添加了颜色传感器，使其在向前爬行的同时能够用腹部识别所爬过的表面的颜色。
传感器接收到信息后，会将信号传输给第二层皮肤，使其根据需要变换温度，这样就能够使变色龙机器人表面皮肤的颜色发生相应的变化。