自动驾驶|稳如老司机！小鹏P5自动驾驶路演视频发布

近日，小鹏汽车官方发布了小鹏 P5 (激光雷达版) 的城市 NGP 道路实测视频。从30秒左右的视频中可以看到，小鹏P5实现了自动打转向灯变道、识别红绿灯、读秒、提前变左转道、无保护路口自动左转等动作。

NGP全称Navigation Guided Pilot，即自动导航辅助驾驶系统，是小鹏XPILOT 3.0结合导航路径实现的辅助驾驶功能，可让车辆根据导航路线辅助驾驶员驾驶。官方介绍，在激光雷达的帮助下，小鹏P5具备城市NGP功能，NGP的适用范围也从高速、快速路扩展至城市道路。

在自动驾驶硬件方面，小鹏P5包含2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个高清摄像头共32个传感器，外加1套高精定位单元，融合视觉、雷达与高级驾驶辅助地图进行环境感知，全面提升对行人、静态障碍物、小物体的检测能力，实现了最高厘米级的测距精度。

这次曝光的小鹏城市NGP是在辅助驾驶领域领先的第一步，在技术的进步下，未来的精确程度会越来越高，目前看来前景广阔，期待能够正式推广走入寻常百姓家的那天。
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