智能驾驶|智己自动驾驶挑战晚高峰如何实现40公里零接管？

【太平洋汽车网技术频道】为实现城市级的NOA，智能驾驶系统主流的方案是采用以激光雷达为主的技术路线，而智己 IM AD则采用了高精地图+视觉融合的解决方案。这一架构让我们不妨对其在复杂道路下的感知能力、高精度的定位系统、基于高精地图的规划和执行能力心存顾虑，但其在苏州晚高峰的路程中，全程40公里无接管的表现，着实让我们有所期待！

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【智能驾驶|智己自动驾驶挑战晚高峰如何实现40公里零接管？】从视频中可以看出，智己工程样车在这40公里的路程中覆盖了城区道路和封闭式的高架路段，而目前市面上基于高精地图实现封闭道路的NOA不在少数，但城市NOA相对而言其行驶的环境更为复杂，多场景的适应能力要求更高，只是在速度层面有所降低。
视频源自新出行：#「逃离」魔都后还能 0 接管吗？40 公里高峰期体验智己汽车 IM AD！#
要实现高阶的自动驾驶，强大的硬件架构是基础，加上全流程的数据驱动算法，彼此的协同，才能实现强大的感知、规划以及执行能力，以及非常“老道”的驾驶方式。智己L7（询底价|查参配）的硬件基础是搭载英伟达 Xavier芯片，并由12 个高清摄像头、5 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达、军工级高精度IMU、中海庭高精地图、V2X车端技术组成的方案。
后期还可支持升级激光雷达、英伟达Orin（500+TOPS）计算平台，以提升更优秀的感知和定位能力，进一步提升人性化的体验。
城区道路NOA如何应对路口突发情况？在城市道路中，红绿灯十字路口的路况十分复杂，自动驾驶系统的感知包括红绿灯的识别、不同车辆状态的识别、不同道路流的识别。
识别慢车、避让电瓶车视频中，智己IM AD 在行驶的过程中，遇到慢车的时候，会自动执行一个超车绕行的动作，整个操作的过程相对来说是比较轻柔的，并没有突兀感。

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在车辆右转的过程中，会通过远距离识别交通信号灯后，进行一个提前的判断，进而选择直接右转还是等待右转指示灯后执行。在视频中，右转的过程中识别到电瓶车后，自动进行一个提早的缓慢刹车动作，并没有直接刹停，这一操作也更趋向于人为操作。

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在自动驾驶中，遇到这样的突发情况，也就是常说的corner case，智己IM AD能够快速的进行感知后的决策，在加上符合人性化的处理逻辑，这也是下一阶段的自动驾驶所要进化的。
远离大车、处理超近距离加塞在车辆右侧以及对向车道有大车经过时，智己 IM AD精准的识别之后，会进行一个轻微的避让动作，保持安全车距，等待大车通过后再重新居中行驶，在用户体验上会更加友好。而在超近距离cut-in（加塞）的过程中，双方会进行一个短暂的博弈之后，执行一个柔和的避让动作，以保证安全。

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启动超级拥堵模式在拥堵路段行驶时，车辆会启动超级拥堵模式，进行速度的控制，跟车距离的控制，以及变道过程中所需要的一个空间，实时预判智能缩短跟车的距离，按照用户日常的开车习惯，正常的往前挪，防止加塞的同时，增加了通勤效率。
高架路段NOA更像一名“老司机”在封闭路段的智能驾驶，是目前各大车企率先推出的点对点自动驾驶，而智己 IM AD 的执行则更加的老练，更符合用户的驾驶习惯。
自动上高架、汇流、并线车辆准备进入高架路段之前也会对高架上的红绿灯进行识别功能，汇入主路之前会沿着匝道的内侧道路进行行驶，直到路面出现虚线后再汇入主干道。汇入主路后会自动选择一个通行效率最优的道路，根据交通流和目前的状态自动选择车道线。

智能驾驶|智己自动驾驶挑战晚高峰 如何实现40公里零接管？

智能驾驶|智己自动驾驶挑战晚高峰如何实现40公里零接管？