意在消费、车载两大市场罗姆推75W激光雷达光源新品

【意在消费、车载两大市场罗姆推75W激光雷达光源新品】但凡是对自动驾驶稍有关心的人都知道LiDAR有多火。 “有LiDAR就能实现自动驾驶”几乎成为了车企的口号。其实， LiDAR的应用远不止如此，智慧城市(车路协同)、专业服务机器人及测绘都是其用武之地。据Frostamp;Sullivan的预测，至2025年全球LiDAR市场规模将高达135.4亿美元，较2019年实现64.5%的年均复合增长率。
LiDAR主要基于ToF（飞行时间）来进行测距，通过发射脉冲状态的激光束，测量光线到达对象物并反射回来的时间差来确定目标的位置。

系统的光源为半导体激光器，不过可以细分成两种：FPLD和VCSEL 。按照ROHM半导体（北京）有限公司技术中心助理经理吴波的解释，这两种激光器最大的区别就是光传导路径不同。
芯片上下两个电极，正负电极通电之后激光从芯片的一边进行发射，这就是FPLD 。与此相对应的是VCSEL（垂直腔面发射激光器），这种激光器同样也是上下正负电极，正负电极通电之后，激光垂直于芯片本身，直接从上面发出来。

FPLD和VCSEL也分别对应了两种3DToF的实现形式，一种是旋转式，一种是照射式。旋转式会用到FPLD ，发射的激光经过透镜整形之后打到多棱镜上去，多棱镜360度旋转，进行一个全方位的扫描。这种测距方式因为聚光性较好，所以测距比较远，可以达到100米以上。照射式则用到了VCSEL ，发出的光经过一个扩散板，例如扩散到120度左右的水平角，在120度水平角里面进行一个物体的扫描。照射型分辨率比较好，但是因为光能量比较分散，用来做长距离测距一般比较困难一些。不过，不管是旋转式还是照射式的3DToF ，都可以获得对象物的距离信息、形状信息、位置信息等等。

在半导体激光器的生产方面， ROHM已经有了30多年的量产经验。以往的产品主要集中在波长635纳米—780纳米，出光功率在100毫瓦以内的小功率激光器上。这部分激光器以前主要用于PM2.5检测，包括扫地机器人里面的SLAM模块等等。
“今后ROHM的激光器将主要集中在两个方面，一个是905纳米的大功率激光器，另一个关注重点就是VCSEL ， 4W以下小功率的VCSEL ，今年陆续会量产。 100W的大功率VCSEL ，现在在开发中。 ”吴波介绍了ROHM未来的产品规划。

ROHM日前推出了一个很重要的产品，适用于激光雷达的75W大功率激光二极管RLD90QZW3 。

吴波列举了该产品适合LiDAR的五大特点：“第一个是在75W等级产品里面实现了225μｍ业界超窄的发光线宽；第二个特点，在整个发光线宽范围内的发光强度非常均匀；第三个特点，波长温度依存性非常低，也就是波长随温度的变化率非常低，能够达到0.15纳米每摄氏度；第四个特点，激光器的光电转化效率非常出色， 75W输出时大概有21%的效率；第五个特点，这款激光器有非常完善的仿真模型，包括SPICE模型、Ray数据，客户进行试用的时候可以做前期的一些仿真和一些简单评估。 ”
据吴波介绍，这个新产品采用了CAN56（TO-56）的金属管壳封装，主要应用包括AGV小车、扫地机器人、服务机器人等。其也是905纳米激光器一个系列中的产品。