智慧健康解决方案|锐曼智能抗疫机器人系列产品|ROBOT IN创新应用指南第三期( 二 )

雾化消毒机器人：
雾化消毒机器人与紫外线消毒机器人区别主要在于消毒方式，它可采用次氯酸、过氧乙酸、过氧化氢或二氧化氯此类安全消毒液，稀释后再经超声波雾化后，形成2~5μm微小的颗粒，以3000mL/h超大雾化量进行喷射，形成悬浮微粒不停地做无规则运动，有效抑制附着在物体表面的微生物，细菌和病毒，实现360°无死角全面杀菌消毒。可满足大范围公共场所消毒，拥有自主规划路径，自定义消毒目标位置，支持定时消毒、智能避障、自动充电等多种功能。

对于一些高风险区域，雾化消毒机器人可实现无人化消毒作业，适合大型公共场所的环境消杀工作，减少人工接触，避免人员交叉感染风险。此外，值得一提的是，锐曼云服务平台，实现远程部署导航地图（支持4万平米超大激光建图），实时监测机器人的运行状态，让消毒机器人在最短时间内投入使用。
测温向导机器人：
体温检测是科技防疫中不可或缺的筛查方法之一。在医院、车站、商场等公共场所，红外热成像温度测量机器人可以快速对过往人员进行非接触面温度初步筛查。
锐曼测温向导机器人，可解决医院、车站等人流大且密集的测温痛点难题。在疫情期间，采用工作人员实现手动测温，容易出现交叉感染现象，以及对于车站、医院等运营时间较长的场合，工作时长的增加亦将体现在运营成本上，工作人员素质或态度亦会影响测量效率。锐曼测温导诊机器人配备了相对枪式温度计体验更无感的红外热成像非接触性测温技术，能实0.5~1米的测温距离，大幅降低对测温对象的干扰。同时如果出现异常体温报告，能迅速将温度信息同步至后台告知工作人员，并隔离可疑人员。

同时，作为和用户互动较为接近的机器人之一，锐曼测温导诊机器人同时能承担迎宾导航功能，如在医院可根据实际需求，将机器人放置在医院挂号、收费大厅，门诊分诊台等地，为前来就诊的患者提供挂号、测温、信息查询、病情咨询、健康宣传等服务。通过患者与机器人的互动，构建强大的医疗知识库，解决患者多、需求杂的状况，以机器人代替人工解答问题。对于一些高频、重复性的问题进行解答，可缓解导诊压力，提高导诊效率。
解决方案优势：
作为机器人移动的核心-机器人底层移动技术，是移动机器人执行任务的基础，锐曼智能在深度相机的使用中做了诸多研究，最终确认英特尔RealSense技术能很好地满足机器人建图移动的需求。通过接入英特尔的传感器，室内机器人可以很好地在这些环境中使用，对于悬空障碍物也能很好地规避。
对于室内机器人而言，复杂环境的识别和自主导航是必须解决的技术难点；尤其识别是悬空和不平整的物体。由于激光返回的是平面数据，比如面对场景中如座椅或消防柜时，传统的激光智能返回某一高度的障碍信息，而不是完整的障碍物形状。如果不针对性解决这些问题，机器人很可能误判并最终发生碰撞。
得益于英特尔的RealSenseD435视觉传感器，锐曼机器人可以识别前方的立体面，返回前方整个空间的障碍信息PointCloud ，从而避免碰撞等情况。除了满足视觉识别的需求之外，相比同类产品， RealSense还能提供更宽的可视角，和更短的盲区，前者使机器人的视觉宽广，后者则更有利于短距离避障。