不用电路控制的机器人!加州大学开发出气动逻辑系统机器人( 二 )

考虑到传统单片隔膜阀的气流速度不够高，大型或移动速度快的机器人无法使用，研究人员还对此进行了改进。
他们使用了多个规格相同的输入、输出通道，一方面消除了产生意外通路的可能，另一方面提高了气流通过速度。

通过改变不同通道内的气压，研究人员可以机器人在钢琴上演奏出音符、和弦，甚至是一整首歌曲。
值得一提的是，这个机器人的整套系统中，只有抽取真空的泵是用了电池的，其他部分没有任何机电硬件，安全性很高。
而且一个10位的气动RAM就能包含2046个通路，每个阀门的面积仅为7平方毫米，这使得一个10位的气动RAM差不多只有一个智能手机屏幕那么大。
由于其安全、轻便的特性，将来可用于低龄残障儿童的可穿戴设备上。
OneMoreThing
值得一提的是，今年2月加州大学圣地亚哥分校的研究人员们也研发出了一款无电子元件、由气体驱动的软体机器人，并登上《ScienceRobotics》的封面。

这个机器人的每条腿都由3条可伸缩的充气橡皮管制造而成，四条腿呈X形相连，通过充气或漏气的设计就能走起路来。
与机电组件组成的机器人比起来，轻便不少。
它的核心其是一种由软阀设计的环形振荡器。

而今年6月，一个充气挖掘机器人也登上《ScienceRobotics》封面。

看来，气体软体机器人真的是一个热门研究领域啊！
说不定，有朝一日我们真的能看到现实版的“大白”呢~
参考链接：[1]https://news.ucr.edu/articles/2021/07/16/air-powered-computer-memory-helps-soft-robot-control-movements[2]https://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371/journal.pone.0254524[3]https://robotics.sciencemag.org/content/6/51/eaay2627
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