柔性|从逐步替代到细分超越珞石机器人竞跑加速

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7月28日-29日，2021（第四届）高工机器人集成商大会暨十佳系统集成商颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店举行，本次大会以“新拐点新业态”为主题。届时，超500位来自核心零部件、机器人本体、系统集成、终端应用等智能制造产业链的高层将汇聚一堂，共探智能制造国产化周期新拐点之下国产机器人产业的新征程。
两个月前的5月31日，珞石机器人宣布完成2亿元C+轮融资，C系列融资额累计超3亿元。自2015年成立以来，珞石机器人的累计融资额已经超过了5亿元。
据珞石机器人官方资料显示，作为专注于轻型工业机器人的公司，珞石机器人迄今为止已取得国内外研发专利及科技大奖100余项，产品和技术已落地汽车零部件、3C电子、精密加工、医疗、商业等行业，业务遍布德、法、俄、日、韩等全球十多个国家。
解决生产生活的高阶难题
珞石机器人从研究机器人核心控制系统起家，为了使机器人控制性能达到最优，珞石机器人自主研发了全动力学模型，模型应用不仅覆盖机器人本体层面，还包括机器人关节驱动层面的电机、减速器等。整个模型对刚体动力学、非线性摩擦力和系统柔性都做了全面的考量，其中仅本体参数就有300多个。
此外，该控制系统在高精度动力学建模与参数辨识、高精度误差标定、柔顺控制、安全保护与监控、协同控制、系统与接口开放等方面表现优异，在底层运动控制的速度、精度、运动平稳性等方面尽可能趋于硬件极限。
目前珞石正在研发新一代xCore控制系统，未来搭载xCore控制系统的机器人将能够同时支持工业和协作两条产品线。

在工业产品线上，XB系列工业机器人产品已实现负载4-25公斤的全产品矩阵，搭载珞石自主研发的Titanite高性能控制系统，拥有高精高速性能。
在XB系列进入相对成熟阶段之后，2017年，珞石开始着手研发新一代柔性协作机器人——xMate系列。作为珞石打造的战略级平台型产品，柔性协作机器人xMate系列采用直接力控制技术，每个关节内置高精度扭矩传感器，在安全、易用、部署便利等协作特性上有全面提升。
此外，珞石机器人相关负责人透露，珞石将在2021年工博会上发布一款专门针于工业场景而研发的协作机器人，该款协作机器人新品也将搭配珞石自主研发的xCore系统。
为进一步提升机器人的应用性能，使其具备视觉与力觉感知、技能学习、智能安全等方面的能力，从而解决生产生活中面临的一些高阶问题，在更多的行业和场景中得到大规模应用和延伸，7月19日，珞石机器人与浙江大学控制科学与工程学院共同建设成立的“智能柔性机器人联合实验室”。该实验室是一个面向未来智能制造的教学、科研、测试验证综合性平台，是一个完整的智能柔性单元平台架构，助力实现优化反馈、建模补偿、自主决策、柔性作业。

珞石机器人表示，随着工业自动化进程的加快及工业品工艺标准的提升，面临一些新兴行业和场景，如餐饮、养老和医疗康复等需要和人类频繁交互的应用场合，现有机器人的功能无法满足其需求。提高机器人的安全性与智能化程度，降低机器人的使用门槛，成为当前机器人发展的一个趋势。
拓宽传统制造业与新兴场景应用边界
凭借珞石机器人技术与产品的创新迭代，如今已在汽车零部件、3C等机器人应用的成熟场景不断深耕，已与法雷奥、舍弗勒等全球汽车行业知名Tier1和小米、步步高等3C领域龙头客户展开了密切合作。

柔性|从逐步替代到细分超越 珞石机器人竞跑加速

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