随着AMR被电商和工业界大量使用后|agv&amr充电对机器人的影响有多大?( 二 )


2.安全性的提高 , 带来无人叉车的生产效率提高 , 缩短投资回报周期
以往为了提高安全性 , 将叉车充电站布置在离产线有一定距离的场所 , 叉车往返于充电站和生产车间浪费了较多的时间和能量 , 影响叉车实际的工作时间 。 而非接触充电彻底消除了裸露带电体 , 消除了短路、过电流发热、触电的安全隐患 , 从而使得充电站部署的灵活性得以提高 , 能够部署更多的在线充电点 , 节省时间、提高续航、提高节拍速度 。
由于在线充电的频次提高 , 叉车可以配置低容量、快充锂电池 , 并能够通过充电调度的优化 , 减少备用冗余叉车 , 从而显著降低投资 。
3.适配多种机器人 , 实现智能充电
WCM-01可安装在不同型号的叉车上 , 使用同一款非接触充电站充电 。 在一个工厂环境里 , 托盘式、平衡重、堆垛叉车、前移式无人叉车 , 以及移载式、潜伏式AGV等都能够用同一个无线充电发射站充电 , 解决在工厂内车型众多、需要部署多种充电桩并且备品备件繁杂的问题 。
4.为室外无人叉车的应用创造条件
移动机器人在室外场景下运行有较高的技术挑战性 , 嘉腾机器人在这一课题的投入上已有所斩获 。 大黄蜂是嘉腾户外搬运的明星产品 , 但户外尘埃、雨水的影响是大黄蜂实现自动充电的障碍 , 非接触、无裸露的充电方式才可做到这一点 , 无接触充电的产品导入 , 将为完全版的室外无人叉车开发创造必要的条件 。
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还有:
·WCM-01适用不同叉车型号 , 安装改造简单
WCM-01是一个独立模组 , 只要在叉车外部固定好接收端 , 在地面部署无线充电发射站 , 可以即插即用 。
·通用性强
不受限于电池类型、充电曲线 , 无论是24V、48V供电的叉车 , 都可以用同一款无线充电发射站 。
·适应性强
WCM-01模组内部也是标准化模组 , 可以组合为充电功率更大或更小的充电站 , 适应不同产品类型的充电需求 。
这么一来 , 无论是轻型AGV、重型叉车、服务机器人 , 只要往WCM-01充电站轻轻一靠 , 就可以轻巧、灵敏、高效地补充电力了 。
WCM-01如何应用?
1.新造AGV使用指南
嘉腾机器人已在某新能源工厂制造项目的无人叉车上成功应用了WCM-01无线充电方案 。 由于该无线充电产品的模块化设计 , 使得车端的无线充电接收器集成安装与接线非常简单 。 集成安装方面 , 仅在车体上有6个安装定位孔 , 以作固定用 。
接线方面 , 将无线充电接收器的正负极与锂电池充电口连接 , 一根通讯线与无人叉车控制器连接即可 。
WCM-01有标准的通讯接口代码 , 将其移植到叉车的控制系统中即可 。 在充电逻辑方面 , 几乎与常规充电机的运行习惯完全一致 , 并且还提供了更为丰富的交互数据 。
2.旧有AGV升级指南
对于特殊场景中 , 如上述易凝露、易燃易爆环境或是对铜铁锌敏感的场所 , 曾折中妥协使用接触式刷板刷块方案的无人叉车项目 , 可以改造成WCM-01无线充电方案 。 如上所述 , 在现有叉车上对无线充电接收器集成安装、接线、软件升级方面都是模块化搭载 , 实施难度很低而能在充电安全性、可靠性和自动化程度上有显著提升与收益 。
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WCM-01-T
无线充电模组发射端
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WCM-01-R
无线充电模组接收端
技术规格参数
1.车载接收端