为了让儿子从轮椅上站起来，这位工程师父亲打造了一套外骨骼装置

机器之心报道
编辑：张倩、蛋酱
在外骨骼装置的帮助下， Oscar从轮椅上站了起来开始走路，这或许是父亲Jean-LouisConstanza当年决定加入一家机器人公司的最大收获。
「机器人，站起来。」当16岁的Oscar下达这个命令时，他身上绑定的框架缓缓地将他抬起，然后开始走路。

外骨骼装置绑在Oscar的肩膀、胸部、腰部、膝盖和双脚，让他能够转身并穿过房间。对于拥有遗传性神经疾病的他来说，这原本是不可能完成的动作。
「以前，我需要有人帮助我走路，但现在我感觉到自己很独立，」Oscar说。这套装置是父亲Jean-LouisConstanza为他打造的， Jean-LouisConstanza现在是外骨骼制造公司Wandercraft的联合创始人之一。
有一天， Oscar问Jean-LouisConstanza：「爸爸，你在机器人公司上班，为什么不做个东西让我能走路呢？」如今，这个目标实现了。

「十年后，轮椅或许将不复存在。」Jean-LouisConstanza说道。
全球范围内有很多家公司在制造外骨骼，也尽可能地增强其易用性。一些机器人的应用目标是帮助残疾人行走，另一些可能是帮助缓解工厂工人站立的疲惫感。
Wandercraft是一家总部位于巴黎的法国初创公司， NicolasSimon是巴黎综合理工学院机器人俱乐部的主席，他和两位同行AlexandreBoulanger、MatthieuMasselin在2012年创立了这家公司，并在几年后迎来了Jean-LouisConstanza的加入。
2017年， Wandercraft进行了外骨骼装置的全球首例临床试验，表明截瘫患者可以在没有拐杖的情况下行走。当时的概念实验设备最终演变成了Atalante ，这是Wandercraft开发的最新一代下肢外骨骼设备，它使用12个驱动关节（actuatedjoint）来帮助下肢运动障碍的人恢复移动能力。这是该公司的第一款商用设备， 2019年获得了欧洲的CE标志，目前已经销售给了法国、卢森堡和美国的数十家医院，每件售价约为15万欧元(约合17.6万美元) 。

不过，它还不能售卖给个人用于日常生活，因为个人外骨骼装置需要在重量上做到更轻。 Wandercraft一直在联合学界的相关研究者，对Atalante进行改进。在去年的机器人顶级会议ICRA上，加州理工和清华大学的研究者提出了一种叫做COSPAR的算法，它可以将合作学习应用于下肢外骨骼操作时对人类偏好的适应。研究者基于Atalante外骨骼装置进行了实验，希望尽可能地优化Atalante步态，最大程度提升用户舒适度。
COSPAR基于用户反馈更新模型，并用它来选择新试验的动作，并诱导反馈。实验过程如下：https://v.qq.com/x/page/m09786cx5nx.html
33岁的KevinPiette在一场十年前的车祸中丧失了行走能力，他也试用了Atalante ，拿着遥控器在自己的公寓里来回行走。他表示：「信息不是从大脑传递到腿部，而是从遥控器传递到腿部，」而前者需要脑机接口技术的辅助。
在看了这对父子的故事之后，有人表示， ta也做了一个类似的东西帮助自己的侄子行走。这是一个针对儿童的辅助行走装置，目前已经商用。

这位网友表示，「公众已经开始注意到我们正在做的工作，但我们还需要更多人来研究外骨骼和类似的矫形器。」
哪些领域需要外骨骼？
机械外骨骼也叫动力外骨骼（Poweredexoskeleton），是一种由机械框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。