三星|特斯拉弃用的技术，却被华为做到全球领先，马斯克也改口承认了

近几年，汽车自动驾驶已是汽车业最热门的话题之一，尤其是随着特斯拉在全球的热销，特斯拉的创始人马斯克的理念一度被认为“金科玉律” ，汽车自动驾驶的技术路线之争，也曾经被马斯克一语点爆。

我们知道，特斯拉采用的是摄像视觉算法自动驾驶路线，但是也有不少公司采用的是激光雷达路线， 2019年之时马斯克甚至挑明了表示：车辆上的雷达方案是极其愚蠢的，任何使用激光雷达方案的人或者企业最后都将失败，他们大费周章的使用这些昂贵的传感器本身就是一个麻烦。 ”
然而有趣的是，就在刚过去的上海车展上，小鹏P5以及极狐阿尔法 S等，皆将宣传重心放在了激光雷达身上，加上去年美国lucid Air新款车型，搭载了激光雷达，甚至于一些知名的美国日本和欧洲汽车厂商，也都选择了搭载激光雷达。

很明显，当前国内外汽车企业，大多数的选择是激光雷达的自动驾驶技术路线，这显然跟2019年马斯克的预言背道而驰。
那么什么是激光雷达呢？
激光雷达其实就是一种以激光为信号源，通过激光扫描，为车主提供三维立体图像，根据传感器内部不同，激光雷达也分为了好几个类型，其中OPA光学相控阵激光雷达，一直被业内人士视作为自动驾驶最佳解决方案，但因为其技术门槛较高，且需要较长应用成熟度，因此该类型激光雷达，真正上车可能还需几年时间。

而目前上车的多数激光雷达，属于机械式激光雷达，它可以通过360°旋转，准确获取四周数据，由于灵活性和身体庞大，因此主要被安装在车顶上。不过这种类型的雷达，也存在一定的短板。首先是成本很高、生产周期长，许多中小车企，迫于成本并不会选择安装机械式雷达。
其次，激光式雷达上车后，因为内部装有便于旋转的零部件，其在实际使用中可靠度较低，不能符合一些汽车对安全的高要求。这种类型激光雷达，也是美企Velodyne主攻的产品，但还需不断完善。

还有一种激光雷达叫做类固态激光雷达，可以简单地将其理解为，机械雷达和固态雷达的结合体，其不仅在可靠性方面比较突出，在成本上也比激光是雷达减少许多。
而最近小鹏推出的新款车型，小鹏P5则采用的是旋镜式激光雷达，据悉这款激光雷达对于低反射率物体可实现150米的长距离探测；极狐阿尔法 S则采用的MEMS雷达，车头以及车尾两边，均安装了3颗96线激光雷达。

在激光雷达上车风潮掀起背后，大家还看到了一个熟悉的公司——华为。
早在2019年，华为就宣布致力于为各大车企，提供智能化服务和解决方案，其中激光雷达就属于华为该项目的范畴之内。

截止目前，华为已经建立起首条车规级激光雷达Pilot 产线，并于去年年底发布96线车规级高性能激光雷达，与此同时华为表示，将把激光雷达成本降低到200美元左右，甚至未来还能降到100美元左右。
要知道，当年特斯拉找法雷奥公司合作， 16线车规级激光雷达的成本就要2000美金以上，因此这就是马斯克不愿意发展激光雷达路线的原因。而华为这下直接让成本降低了90% ，而技术就做到了全球领先。