挖掘机|挖掘机的AI“变形记”( 二 )

我们都知道楼房是有承重的位置，需要按照一定的先后顺序以及临场反应去操作，不然的话很容易造成倒塌事故，造成伤亡。采石场的采石区与落石区经常有塌方的情况出现，挖掘机作业过程中经常会遇到，碰到落石和坍塌的危险，在石头雨中，砸掉车身周围的摄像头或其他感知器件，也只有一首凉凉送给自己。在这些比较复杂的环境中，智能挖掘机还不能脱离操作司机的经验判断，对于挖掘的力度与角度需要实际的情况去判断，算法和策略的迭代积累有限，脱离操作人员的控制的话，就真会失控。
在上述复杂的场景中，完全无人化的操作短期内不会取代操作司机现场作业的方式，部分危险环境中的固定操作中，辅助使用一些远程操控的作业也是一种已知的解决方案。驾驶人员在模拟舱内进行操控，利用5G遥控技术，实现远离危险的复杂操作作业。比如无人挖掘机可以通过远程遥控安全排除未爆航弹，通过在5G环境中进行无线遥控，对于熟练的操作司机来说，在复杂危险的环境中作业，远程操作跟现场操作没有任何区别，有种模拟打游戏的感觉，既能高效完成挖掘任务，又能保证人员安全。
在挖掘机智能化的初期阶段，使用传感器和感知系统可以增加一些视域的开阔与判断的辅助，但是离完全的无人化作业还有点距离，需要技术与场景的迭代发展，算法的积累和学习需要时间与数据的支持。在一些关乎生命财产安全的情景中，成熟的驾驶员经验相对更可靠。
智能挖掘机的无人化路径发展是一个比较特定的场景，但是作为工业设备领域的核心搬运部件，其无人化作业从0到1的产品跨越，给产业发展打了一针很强的定心剂，AI技术与特定场合的解决方案，组合的力量让其在新基建、资源开采等场景中，蕴含了更多的智能机遇有待迸发。
其他物流、制造兄弟的AI进化5G、AI技术代表的“新基建”，正在与实体经济在具体场景的结合下深度融合。工程设备行业乘风而上，并不断向数字化、智能化方向演进。比如智能重卡与智能天车，这两位也是工程设备领域内具有代表性的生产要素之一，其智能化的发展也能见微知著窥探工业设备产业发展的趋势脉络。

智能重卡主要作为工程物流运输设备来使用，这也是工程机械领域的标志性运用场景，目前智能重卡已在港口、园区、矿区等场景较为精确的领域得以应用。智能重卡是自动驾驶领域内相对较早进行落地和商业化的细分领域，目前来看L3、L4级别的车辆都有落地使用，主要是在场景固定的港口与封闭的一些工业园区内使用，行驶路线较为固定。
使用的场景与搭载的技术都与挖掘机不同，智能重卡主要是搭载毫米波雷达与激光雷达、深度摄像头等，具备多维度多方位感知能力，能够精确感应行人、车辆、其他障碍物等，并且依规划路径实现自主超车、自动变道、自适应巡航、绕行避障、预见性规划等功能，智能重卡通过车辆自身的主动智能感知能力，厘米级定位与自动化港机设备交互实现精确行驶的任务，降低驾驶员的驾驶疲劳强度，有效提升行驶安全性。
随着技术的成熟和量产的落地，智能重卡在一级市场的投融资活动愈加频繁，图森未来的上市与量产，重卡自动驾驶企业智佳科技的最新4.2亿美元的融资，上汽红岩与中国重汽等自研智能重卡并且已经上市等信号，无不说明着行业进入到了飞速发展的阶段。
【挖掘机|挖掘机的AI“变形记”】工程设备不仅在资源开采、物资运输、抢险救灾等方面发挥着重要作用，在工业生产中，最值得一提的是天车这个在大型制造厂的核心设备。在大型制造厂商制造业中，天车作为搬运物料的大力士不可或缺。所谓“天车”，是桥式起重机在工厂中的俗称，是桥架在高架轨道上运行的起重设备，可以沿着轨道横向移动，以此搬运工厂中沉重物料和设备产品。