工业机器人|看图轻松掌握工业机器人关键知识点！

工业机器人是先进制造业升级中的重要装备，也是衡量一个国家制造业科技水平的重要标志。以工业机器人为主体的机器人产业，是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要途径。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领执行任务。

最早符合ISO标准的工业机器人是由比尔?格里菲斯?泰勒在1937年制作完成，并于1938年3月发表在Meccano杂志上。这种类似起重机的工业机器人全部使用Meccano零件制造，并由单个电动机提供动力，这款工业机器人可以按照预编程的方式堆叠木块。

【工业机器人|看图轻松掌握工业机器人关键知识点！】20世纪中期是工业机器人研发的关键时期，特别是在工业环境中，重复运动和举升重物的工作使机器对人类帮助很大。大多数工业机器人用于对人类来说太脏太累或太危险的工作环境。

乔治·戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并在1954年申请了专利(专利批准在1961年) 。在1956年，戴沃尔和约瑟夫·恩盖尔柏格基于戴沃尔原先的专利，合作建立了Unimation公司。 1959年Unimation公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

▲乔治·戴沃尔
机器人技术是一个多学科领域，融合了机械、电子、计算机科学、控制、人工智能、物理学和数学领域。工业机器人是由六个基本组件组成：动态单元、手臂末端机器、数字计算机控制器、执行器、输入设备和检测器。

工业机器人执行器：执行器控制每个轴并保持运动方向。由于机器人需要处理各种组件的重量，因此它的运动变化很大。从机器人计算机发送有关运动方向的命令，并不断检查反馈，以确保运动部件遵循正确的路线。此过程需要高速设备发送命令，并以合理的速度读取系统的运动。

数字计算机控制器：对于机器人来说，它控制着每个组件的正常运行。计算机控制器可以输入和存储各种程序，从而确定工作顺序的连接和关系。