扫地机器人|诠释“AI + 家居”的颠覆力，看石头科技如何脱颖而出( 二 )

从避障能力，看 AI 如何改变扫地机器人说到避障能力，在众多扫地机器人产品中，来自国内的石头扫地机器人表现是比较突出的。例如他们最新推出的石头扫拖机器人 T7S 系列，就拥有强大的避障脱困能力。
石头扫拖机器人 T7S 系列包含 T7S 和 T7S Plus 两款，都拥有出色的避障能力，其中 T7S Plus 更是搭载了 AI 结构光技术辅助避障，效果更好。

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具体来说，石头扫拖机器人 T7S 系列的避障能力主要来自于 LDS 激光导航及石头自研的 RR mason 8.0 算法，它就相当于 T7S 系列的睿智大脑，经过了 117 次 OTA 升级，拥有 6000 多种脱困方案，从而能帮助石头 T7S 在被障碍物遮挡时顺利脱困。

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RR mason 8.0 在避障方面融合了传感器管理算法、感知与建图算法以及导航与运动算法，结合扫拖机器人本身的激光导航定位系统，能够快速确定自身的位置并感知周围环境。同时 CPU+GPU 的算力配合 GLSLAM 算法，可以让扫拖机器人在工作时可以动态更新地图信息，不乱扫乱撞。而在清扫时，RR mason 8.0 也能保证扫地机器人有更好的路线规划，包括对 Z 字形算法、环绕算法的优化等，可以让 T7S 系列避开障碍物，或者在遇到障碍物时有更合理的清扫路线。

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此外 RR mason 8.0 算法还支持扫拖路径显示功能，扫了哪里，拖了哪里，用户可一目了然；T7S 系列还支持识别地毯，在 RR mason 8.0 算法中也能对地毯进行自动可视化，减少麻烦，这些也都有助于 T7S 系列在扫地时能够更顺利地完成工作。
另外值得一提的是，由于石头扫拖机器人 T7S 系列搭载了独特的 AI 智控升降结构，因此也获得了更出色的越障能力，在遇到大约 2cm 以下高度的障碍物时，T7S 系列能够抬起升降结构，让扫拖机器人成功跨越障碍。

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至于 T7S Plus，避障能力会更上一层楼，因为其搭载了独特的 AI 结构光避障技术，它融合了 3D 双线结构光精准测距和多传感器 AI 算法，不仅实现毫米级高精度避障，遇到家具更能精准测距，提前转向，从而避免了误撞乱撞。

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在 3D 双线结构光的基础上，石头 T7S Plus 还融合了超声波地毯识别、高精度沿墙传感器等多传感器数据，配合 AI 算法，进而可以做到精确识别周围的物体，清扫的过程基本不需要人为参与，真正解放双手。
例如，在一次清扫过程中，IT之家观察了 T7S Plus 的清扫过程，可以看到，T7S Plus 能够很好地躲避地面的摄影灯架等障碍物，不会将它们撞倒，同时，一些独特桌腿结构的间隙，T7S Plus 也并没有放过，而是试探着去以圆周的路线进行清扫。

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由于 3D 双线结构光技术的加持，T7S Plus 还可以对周围环境进行高度测量，从而不让自己被沙发和床等家具卡住。

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可以看到，当 T7S Plus 进入高度临界的环境时，行走策略会切换为保守模式，最大限度地稳妥尝试清扫可扫环境，当确认无法清扫时，才会进行避障。
【扫地机器人|诠释“AI + 家居”的颠覆力，看石头科技如何脱颖而出】在众多智能化技术的加持下，石头扫拖机器人 T7S 系列的避障能力更上一个台阶，就像有一个无形的大脑在指挥它如何躲避障碍物，如何脱困等等，有了这样的避障能力，当 T7S 工作时，作为用户的我们几乎不需要进行参与，放心交给扫拖机器人自己完成，这就是 AI 技术对产品体验最直接的改变。