借助人工智能,仓库机器人的技能又提高了( 二 )
强化学习,近来一直在推动人工智能领域的重大突破。其中,就包括谷歌母公司Alphabet公司旗下的人工智能公司DeepMind研发的超凡博弈算法。
这种博弈算法,可以让机器人通过视频图像识别物品的形状,了解在哪里如何去抓取这个物品。
然而,强化学习非常复杂,并且需要强大的计算能力。“实际上,我以前一直对强化学习持怀疑态度,但现在我不再怀疑了。”多伦多大学特聘教授杰弗里·辛顿(Geoffrey Hinton)称。
据辛顿教授称,要想让强化学习正常工作,其需要的计算能力通常都会让人觉得“望而却步”。因此,能够将之成功投入商用,必然会引起不少人的注目。
辛顿教授还提到,更加令人印象深刻的是,Covariant.ai公司的系统已经在商用背景下运行了相当长的一段时间了。
段岩(Rocky Duan,首席技术官,左一),张天浩(研究科学家,左二), 皮特·阿贝尔(Pieter Abbeel,右二),陈曦(Peter Chen,首席执行官,右一)。图片来源:Elena Zhukova/Covariant.AI
据阿贝尔称,除了强化学习之外,Covariant.ai公司研发的机器人,还结合了模仿学习(imitation learning)的技术,通过观察感知演示来学习,并且通过另一种元学习(meta-learning,即学会如何学习)的算法,来进一步理解。
阿贝尔还补充说,等新一批装备到达后,这套系统还可以进一步调整和提高。“这是‘即拿即用’的训练,”阿贝尔称,“我也相信,在现实生活中,没有第二家公司能做到这样。”
其他投资于Covariant.ai公司的大牛还包括:谷歌人工智能团队Google Brain的负责人杰夫·迪恩(Jeff Dean),前斯坦福大学人工智能实验室(SAIL)负责人李飞飞(Fei-Fei Li),以及麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(MIT CSAIL)负责人丹妮拉·鲁斯(Daniela Rus)。
由于商业竞争关系,Covariant.ai公司并没有完全公开其核心技术细节。因此,我们也很难精准地判断,其系统在多大程度上依赖于先进的人工智能技术。
麦洛妮·怀斯(Melonee Wise)是仓库智能移动机器人公司Fetch Robots的首席执行官。她说,对于一项具体抓取任务而言,在实现精准性和可靠性方面,实际上并不需要太多的人工智能。
如果系统设计精细,相关物品差异也不大的话,那即便是稍微笨拙的系统,配备一个灵巧的抓手装置,通常也能够完成挑拣工作的。
“在我看来,核心解决方案,仍然是设计专用的抓手装置,同时配备相应的配套工具。”怀斯说。
然而,在工业自动化领域,人工智能已经发挥着越来越重要的作用。借助人工智能,如果能自动化目前需要人工作业的工作的话,这还是能产生比较深远的影响的。
据非盈利专业化组织国际机器人联合会(International Federation of Robotics,IFR)称,目前对机器人的需求,已经进入了快速增长阶段。
2018年,全球工业机器人出货量为42.2万台,同比2017年增加6%。其中,协作机器人出货量接近1.4万台,相比2017年的1.11万台同比增长了23%。
据IFR预测,2020年至2022年间,全球工业机器人出货量将实现12%的年平均增长率。
就机器人研发制造领域,不少成熟大型的公司都注意到了Covariant.ai公司。
去年,全球领先工业机器人技术供应商ABB希望寻找能够帮助其实现仓库自动化的公司。ABB向Covariant.ai等多家公司寄送了各种适用于其系统的物品包装箱,让他们通过受控实验测试挑拣这些包装箱。
据ABB全球服务机器人技术总监马克·塞古拉(Marc Segura)称,Covariant.ai是唯一能够在没有任何失误的前提下,成功抓取各种类型包装箱的公司。
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