pepper|不断进化的人形机器人，何时才能走进家庭？

在前不久的世界人工智能大会上，一款人形机器人吸引了观众们的目光。

他的腿脚很灵活，不仅能够自由走动、上楼梯，还会避开障碍物。单腿站立的时候，小朋友推搡也不会摔倒。此外，他的手和脑也很协调，会开瓶子，下象棋，甚至还会捶背。

这款人形机器人就是优必选科技的最新产品Walker X。今年10月，Walker X将在迪拜世博会中国馆担任讲解员。
自从2016年开始研发Walker系列以来，Walker X已经是第四代产品了。作为一款人形机器人，他在智能和运动两方面都有了比较大的进步。

先说运动功能。通过降低身高，Walker X提升了稳定性和灵活性，行走时速能够达到3公里/小时，而且在行走中如果收到外部冲击的时候，还能够保持平衡。
值得注意的是，这一次Walker X专门采用了六自由度（刚体可以在前后、上下、左右三个互相垂直的坐标轴上平移，也可以在三个垂直轴上旋转方向，三种旋转方向分别为俯仰pitch、偏摆yaw及翻滚Roll）手掌，每个手指都自带力传感器。此外，手臂的操作速度提速了40%，手臂操作空间增大了50%。
让老冀印象深刻的，就是Walker X竟然能够自己把保温杯的瓶盖打开，说明他的手部已经能够完成比较复杂的操作了。

再说一下智能。这款Walker X人形机器人搭载了优必选自主研发的基于多传感器的三维立体视觉定位系统，支持2.5D避障，同时通过Coarse-to-fine多层规划算法，能够自动规划并找到最优路径。通过深度学习算法，Walker X能够同时检测出物体的类别和空间位姿，完成更加复杂的抓取动作。
此外，通过面部识别、手势识别，Walker X还能够与人进行更加自然、更有感情的交流。
老冀还看到，优必选CTO熊友军在接受媒体采访时表示：优必选开发人形机器人，最终的目标是走进家庭，成为人类真正的“家里人”。
不过，从海外的情况来看，目前人形机器人的发展并不如人意。
我们知道，前几年，孙正义的日本软银集团在人形机器人领域可谓下了重注，不仅收购了老牌人形机器人公司波士顿动力，还发布了家庭陪伴机器人Pepper。

可是如今呢？波士顿动力已经被卖掉，Pepper也由于销量太少已经停产。

为什么会这样？老冀琢磨，还是跟人性有关。当我们看到一个跟自己很像的东东，很自然地就会期望，能够跟他像人类那样交流。一旦无法进行自然交流，就会感觉很失望。
而对于那些非人形机器人，我们就会在潜意识中认为不是同类，要求也就不会那么严苛。当现在家里的各种智能音箱答非所问，甚至回答得非常离谱的时候，我们并不会那么在意。因为我们认为，它们本来就不是人类，没必要要求那么高。
但是，如果把不会动的、非人形的智能音箱，换成会动的人形机器人，我们的期望值就会马上提高很多，希望他能够像人类一样交流和做事情。
可这只能是我们的一厢情愿，因为这就要求人形机器人必须具备通用AI和自主运动能力。而从目前的技术进展来看，这个难度还有些大。
【 pepper|不断进化的人形机器人，何时才能走进家庭？】也正因为如此，曾经对人形机器人寄予厚望的软银，已经知难而退，先后放弃了波士顿动力和Pepper。