机器人|优必选：世界机器人行业的未来在中国

观察者网讯（文/周昊编辑/周远方）7月7日-10日，全球人工智能领域顶级盛会世界人工智能大会（简称WAIC2021）在上海举行。优必选在此次大会上发布了全新一代的大型仿人服务机器人Walker X ，展示了人形机器人技术的发展成果以及商业化的应用潜力。
2017至2018年，机器人行业曾掀起了一股热潮，但是受困于“造血”问题，随后的发展一直经历着各种起伏，成本高企、人才稀缺等问题也常常困扰着这个行业。
优必选首席品牌官谭旻在接受观察者网专访时表示，由于国内出色的抗疫成果，以及在新基建的加持下，机器人行业相比海外得到了一个两年左右的极佳发展窗口期；庞大的市场、完善的供应链、科研人员的努力……多种因素加持之下，优必选认为世界机器人发展的未来就在中国。
仿人机器人成本首次降至10万美元级别
2016年，优必选推出的第一代智能机器人Walker实际上只拥有简单的行走功能，经历了四次迭代后，此次新发布的Walker X在现场演示了上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩、视觉定位导航、快速行走、单腿平衡、不平整地面行走等功能。
做为一款技术验证型产品，谭旻向观察者网介绍称， Walker X是全世界第一款把成本做到10万美金的大型仿人机器人。关节舵机做为仿人机器人的核心零部件，此前向海外采购时每个单价高达1万美元，优必选通过自主替代，成功降低了舵机的成本；“未来我们希望把仿人机器人的量产价格控制在20万元人民币左右，与一台中级轿车级别相当，这样才会打开消费级市场” 。

优必选展出的Walker X仿人机器人图片来源：优必选
据优必选方面介绍，目前Walker X具备了由41个高性能伺服关节构成的灵巧四肢，随着步态规划与控制技术的升级， Walker X最快行走速度达到了3km/h ，并且可以在20°的斜坡以及15cm高度的台阶上行走。
在智能化方面， Walker X实现了多项技术的升级：采用U-SLAM视觉导航技术，实现自主路径规划；基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术，可以在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息，丰富准确的理解和感知外部环境；手眼协调等AI和机器人集成技术，可以提供更加精准灵活的服务，具备物体识别分拣与操作能力，并可以自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等各类家电；末端柔顺控制技术，可以完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务；内置的原生28+机器人情绪体系，可以进行主动式交互等。
与全球其它布局人形机器人的公司不同，优必选瞄准的目标是用于家庭场景的人形机器人， Walker是向这个目标迈出的坚实一步，且目前已率先在商用服务和科研开发两大方向进行落地应用探索。
除了成本外，大型仿人机器人依然有诸多难点问题需要攻克。谭旻介绍称，目前，机器人的手部动作已经在大部分场景中得到了应用，而且能够胜任部分人类的工作；但是与行走功能相结合后的动态协调性依然是仿人机器人面对的最大难点。此外，在人机交互层面，目前的智能机器人仍然只是在完成人类赋予它的任务，让机器人自主识别家庭中的场景从而自主性的完成相应工作，是优必选未来的开发愿景。
行业共性：人才缺口200万
在本次世界人工智能大会上，人才缺口成为了一个普遍受到关注的问题。亿欧创始人王彬谈到，中国智能制造方面有高达450万的用人缺口。优必选所处的机器人赛道亦如是。