02.全栈自研软硬件
在本次大会上 ， 嬴彻科技也展示了全套的车规级硬件套装 ， 包括长距和补盲激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS/IMU、计算平台、网关、T-Box、IVI-Box等 。


▲嬴彻科技全套自研的车规级硬件
根据嬴彻科技现场工程师介绍 ， 嬴彻科技所有的零部件都经过了车规级的认证 ， 满足重卡150万公里生命周期的可靠性耐久测试 。
对于自动驾驶系统来说 ， 计算平台也是非常关键的部分 ， 嬴彻科技自研的车载计算平台算力达到了245TOPS ， 可提供的CPU和神经网络加速的计算能力领先行业水平 ， 并且还可以支持更丰富的高阶自动驾驶传感器接入 ， 最多可支持12路4K高清摄像头 ， 10路以上1000/100BaseT1以太网 ， 内置GNSS传感器等 。


▲嬴彻科技车载计算平台性能
目前 ， 嬴彻科技的车载算力平台已经完成了电子电气和电磁兼容测试 ， 满足量产要求 。
而除了硬件套装 ， 嬴彻科技还在今年3月份发布了全栈自研的嬴彻轩辕自动驾驶系统 ， 其核心算法和软件加速升级 ， 精准语义分割3D感知技术 ， 通过“非对称3维神经网络模块算法” ， 实现即使在遮挡或是稀疏点云输入的情况下也能准确辨别驾驶场景下的小物体 ， 该技术获得SemanticKITTI榜单第一 。
嬴彻科技还针对重卡车型设计了一套节油算法 ， 目前已经在众多车型和道路上得到了验证 。
嬴彻科技CTO杨睿刚在采访中表示 ， 嬴彻科技在研发整套系统的时候 ， 有一套完整的包含硬件和软件系统的架构 ， 是模块化的设计 。 因此在不久的将来 ， 嬴彻轩辕自动驾驶系统也可以对自动驾驶感兴趣的伙伴开放 。
不过杨睿刚也给出了前提条件 ， 这套系统会先在嬴彻科技的车上打磨 ， 等技术进展到一定的程度之后再开放给其他玩家 。
从世界人工智能大会上的展出情况来看 ， 嬴彻科技在自动驾驶重卡的软硬件开发方面都已经摸索出了一条切实可行的道路 。
03.已建立完整测试流程安全有保障
除了在研发阶段持续发力 ， 嬴彻科技在测试验证方面也投入了大量的精力 。
嬴彻科技采用严谨的整车产品开发V模型 ， 具备完整严密的自动驾驶量产重卡测试流程、标准与工具 。 可以对零部件、整车和系统都进行严密的测试 ， 确保软硬件的性能满足设计目标 。
在测试流程方面嬴彻科技建立了五个测试环节 ， 分别为：SIL软件在环测试、HIL硬件在环测试、DIL安全员在环测试、LST封闭道路测试以及ORT开放道路测试 。


▲嬴彻科技测试流程
车东西也受邀对其中的几个测试实验室进行了参观 ， 其中ADULab主要是对车载计算平台进行的测试 。 嬴彻科技将硬件的测试台架和软件自动化发布融为一体 ， 使每一个软件发布版本都可以通过台架标准化的测试考验 ， 提升软件的质量为量产做准备 。


▲嬴彻科技车载计算平台
HILLab则主要是对车辆的硬件进行测试 ， 该实验室将嬴彻的硬件系统放入到仿真环境进行测试 ， 最大程度的保证了HIL的仿真测试与实车测试几乎一致 。
该实验室加速了测试验证效率 ， 可以24小时不间断的进行测试 ， 同时这样做还可以更好的覆盖各种场景进行大量精细化的测试 。
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