嬴彻科技|嬴彻科技秀肌肉：两款量产自动驾驶重卡亮相世界人工智能大会

车东西（公众号：chedongxi）
作者｜Juice
编辑｜晓寒
如何让自动驾驶技术从实验室走向量产是自动驾驶企业们一直在思考的问题。
随着技术研发的深入，一部分无人驾驶出租车公司开始落地试运营，而一些盯准了商用车自动驾驶的公司也开始展示出了自己的成绩。
嬴彻科技就是一家瞄准重卡自动驾驶的企业，并且这家企业已经走在了量产无人驾驶重卡的道路上。在2021世界人工智能大会上，嬴彻科技就亮出了两款自动驾驶重卡的量产车型，将在今年底量产下线，这也将是全球最早的量产型自动驾驶重卡。
在本次世界人工智能大会期间，车东西也受邀参观了嬴彻科技的多个实验室，对嬴彻科技的技术和进展有了更深的认识。
一、坚持正向研发两款自动驾驶重卡今年量产随着汽车行业智能化的转型，世界人工智能大会也开始变成了一个小型的车展，而自动驾驶企业也开始把世界人工智能大会作为自己展示最新科研进展的重要舞台。
在今年的世界人工智能大会上，国内自动驾驶创企嬴彻科技就向外展示了两款自动驾驶重卡的量产车型，这两款车分别是和东风商用车、中国重汽联合开发，都将会在今年年底实现量产。

嬴彻科技两款量产自动驾驶重卡亮相世界人工智能大会
据现场工程师介绍，这两款车是最终的量产车型，已经完成了开发工作，目前正在进行各种测试验证。
现场可以看到，嬴彻的自动驾驶卡车上采用了三个激光雷达，车辆驾驶舱顶部有一个前向的激光雷达，主要负责车辆前方的视觉感知。驾驶舱左右两侧分别设计了两个补盲激光雷达，主要负责车辆两侧环境感知。

嬴彻科技量产自动驾驶卡车采用多种传感器
在摄像头方面，车辆采用了七颗摄像头，车辆前侧有三个摄像头，主要负责车辆前方的视觉感知，分别为30度，60度，120度，视角互补，并且在业界也是首次使用800万像素的摄像头，能够更好识别高速移动的物体、并获得非常好的夜视效果。驾驶舱两侧的后视镜上方各有两颗摄像头，分别负责后方和下方的的视觉感知。
此外车辆还采用了5个毫米波雷达，车辆正前方有一颗毫米波雷达，主要负责前方道路的感知，两侧后视镜位置各有一颗毫米波雷达负责后方的感知，车头前方两侧各有一颗毫米波雷达，进一步消除了盲区。

嬴彻科技量产自动驾驶卡车一侧的毫米波雷达
从车辆的传感器布置情况来看，激光雷达、摄像头和毫米波雷达分布位置都非常合理，充分考虑到了卡车应用环境，能够实现360度全向覆盖，并且符合法律法规的要求。
此外，自动驾驶计算单元也很好的嵌入式安装到了车辆后排座椅下方。在线控底盘方面，从2019年开始，嬴彻科技就与OEM联合开发自动驾驶重卡，整合了国际和国内Tier 1的资源，共同开发线控底盘，在转向、制动、电源系统都实现多重冗余。
正是这种坚持正向研发的策略和实力，让嬴彻科技从源头上克服了很多挑战、实现了研发的突破和进展，因此能够成为国内第一个量产自动驾驶卡车的企业。
嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示：我们坚信以量产为依托的全栈自研才是一个自动驾驶公司的长期技术优势。嬴彻科技让自动驾驶重卡最早实现车规级量产，最快地在真实复杂道路上实现安全运行，正在加速成为卡车自动驾驶技术的行业领导者。