钢筋加工自动化机器人提高了钢筋加工速度和精度。|城市副中心工地来了机器人( 二 )

焊接机器人
【钢筋加工自动化机器人提高了钢筋加工速度和精度。|城市副中心工地来了机器人】一次焊接合格率100%
“吱吱吱……”伴着焊接声和飞溅的火花，在粗壮的牛腿梁上，一条状如鱼鳞的焊缝逐渐形成。负责这项焊接工作的，并不是哪位技艺高超的老师傅，而是工地上的一位新成员——焊接机器人。相比于传统人工焊接工艺，机器人的焊接效率提高了不少，一次焊接合格率100% ，大幅度减小了返工情况的发生。
“牛腿梁的焊接，要求必须达到一级焊缝水平，不得有裂纹、焊瘤、烧穿、弧坑等缺陷，即便是经验丰富的工人，也不敢拍着胸脯说自己不会失误。 ”技术人员介绍，传统的人工焊接易受现场作业环境和人员工作状态影响，可能会造成焊接质量波动，而焊接机器人则可以保证焊接质量始终如一。采访人员注意到，机器人完成的焊缝，间距一致、波纹平滑，直观反映了焊接质量的稳定可靠。
焊接机器人“上岗前” ，工人需要先在要焊接的部件周围安装导轨，再将机器人固定在导轨上，然后在便携式工作站的控制屏上输入管线材质、口径大小等数据，戴上防护镜，轻点屏幕上的“开始”按钮，机器人就“开工”了——机械臂紧紧“握”住焊枪，依照指令上下调节，左右移动，底座则紧紧“咬”住导轨匀速前进。
“哪怕没有焊接基础的人，经过一星期培训，也可以学会使用机器人，焊出美观合格的焊缝。但如果是传统人工焊接方式，要达到同等水平，焊工往往需要培养几年时间。 ”刘渝琳说。
来源：北京日报