堆垛机|今天国际：扎实推进5G在智慧物流领域的探索与应用( 二 )

2019年4月，今天国际着手在科技园部署5G网络，于2019年10月率先完成今天国际深圳龙岗科技园5G NSA/SA（非独立组网/独立组网）网络覆盖，并开始进行“5G NSA+AGV”测试，验证技术可行性。
2020年至今，今天国际对5G+智慧物流进行系统规划及落地部署，从战略和全局高度做出系统性、前瞻性的安排，加速推动5G在智慧物流系统领域的应用落地：
目前，我们已经研发出多个5G智慧物流解决方案，并实现5G通讯技术与各类智能设备、智能软件的集成测试，构建并测试了包括AGV+5G、摄像头+5G、堆垛机+5G、PLC+5G、WCS+5G、数字孪生管控系统+5G、工业互联网+5G等多个场景，广泛验证了技术可行性；设计并测试了6种5G组网方案，包括：5G L2TP协议组网方案、5G PPTP协议组网方案、5G 固定IP组网方案、5G 智能路由组网方案、5G公网方案及5G MEC方案等，并申报一项发明专利和一项软件著作权，在行业内处于领先地位。

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今天国际“AGV+5G”探索逐步深入，测试与运行情况颇受关注
2021年，中国电信专家团队深入今天国际5G+智慧物流园区，携手打造全国首个基于电信自研UPF下沉的5G+工业互联网实验基地，工业环境UE-UPF时延最低达到10ms。
采访人员：“AGV+5G”作为今天国际最早开始探索的智慧解决方案，当前进展情况如何？将会产生哪些具体价值？
严雨华：围绕“AGV+5G”，我们逐步开始了不同深度的探索：
首先是用5G集群网替代WiFi。AGV的传统通讯方式为WiFi通讯，相较于WiFi，5G集群网的优点在于当不同的AP之间切换时不会出现信息丢失或者错传问题。
我们正在尝试调度系统的云化。AGV调度系统的云化将会给客户和系统集成商带来较大幅度的成本降低，目前，AGV系统属于单个项目授权，以仓库为单位，每个仓库都需要一套AGV调度系统，而每个调度系统都需要授权成本，AGV调度系统云化之后每个园区只需要一套调度系统，对于具备多个仓库的AGV项目来说，能够大幅降低AGV调度系统授权成本。
同时，我们也在尝试控制器的云化。目前，每台AGV都有一个本地车载控制器来控制电机，以实现AGV的提升和转向，所以AGV拥有着毫秒级的响应速度。但实际应用场景中，AGV平均运行速度2m/s左右，取货、倒退、转向时速度更慢，因此，一般场景下的AGV几乎不需要太高的响应速度。一个车载控制器的成本2万-3万，通过控制器云化实现一台控制器同时控制多台AGV运作，将会降低AGV应用成本。
采访人员：今天国际在5G智慧物流解决方案其他方面的探索有哪些进展？
严雨华：我们针对具体物流应用场景的客户痛点与实际需求，探索5G智慧物流解决方案，多数都已经有了初步进展,也有部分还在初步测试和探索中：
1. 摄像头+5G
在工业企业高架库中定期盘点作业必不可少，用堆垛机把货物一一取出来进行盘点耗时较长，作业繁重。对此，我们正在尝试用摄像头+5G实现智能盘点，在堆垛机上安装5G 摄像头，提前输入指令，在晚上或周末工人下班之后，堆垛机自动将储位拖出，摄像头将实际储位信息与系统中的信息进行比对，一致则放回，存疑的则自动生成存疑信息后放回，并输出异常报表，管理人员根据异常报表进行审核。
目前，我们正在与龙岩卷烟厂、厦门卷烟厂等客户企业共同探索，现在还存在两大难点需要解决：一是 5G 通讯稳定性；二是算法，当面对盘状、带状、袋装甚至不规则货品时，相机如何实现精准识别与信息比对还有待破解。
2. 堆垛机+5G
目前，堆垛机常用的通讯方式是红外激光，红外激光的优势是稳定、高效，但其也具有两大局限：一是距离越远越容易出现信号衰竭，二是光不能转弯，U型轨道场景下不适用，所以在长轨道（超过150m）或者U型轨道场景中，传统方式是用激光中继或者是WiFi，激光中继设计非常复杂，易受灰尘及照度等环境影响，WiFi信号又易被高架库货架金属支架干扰和衰减，长巷道区域切换信号不稳定。堆垛机+5G可改善长轨和U型转轨应用场景下激光和WiFi通讯方式信号不稳定和衰减问题，并可承载大数据流。